伺服驅動器一般都是快速響應，無超調。為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
西門子伺服驅動器維修故障代碼：
A07400 (N) 驅動：最大直流母線電壓控制器生效
信號重要性： -
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 無
原因： 由于超出接通閾值上限 (r1242, r1282)，直流母線電壓控制器被激活。
自動提高斜坡下降時間，以便將直流母線電壓 (r0070) 保持在允許的極限值內。在設定轉速和實際轉速之間存在控
制偏差。
所以，在斷開直流母線電壓控制器時，將引導啟動編碼器的輸出設置為轉速列表值。
參見： r0056 ( 閉環控制狀態字 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監控配置 ), p1280 (Vdc 控制或者 Vdc 監控配置 (V/f))
處理： 如果不希望控制器產生作用：
- 提高斜坡下降時間。
- 斷開 Vdc 最大控制器 （在矢量控制中設置 p1240 = 0 ；在 V/f 控制中設置 p1280 = 0）。
如果不希望改變斜坡下降時間：
- 使用削波器或者反饋單元。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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