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數控機床加工中心自動換刀過程中停電引起急停的故障維修

　　故障現象：某配套SIEMENS 840D的進口臥式加工中心，在自動換刀過程中突然停電，開機后，系統顯示“ALM3000"報警。

　　分析及處理過程：由于本機床故障是由于自動換刀過程中的突然停電引起的，觀察機床狀態，換刀機械手和主軸上的刀具已經嚙合，正常的換刀動作被突然停止，機械手處于非正常的開機狀態，引起了系統的急停。

　　本故障維修的第一步是根據機床液壓系統原理圖，在起動液壓電動機后，通過手動液壓閥，依次完成了刀具松開、卸刀、機械手退回等規定動作，使機械手回到原位，機床恢復正常的初始狀態，并關機。再次起動機床，報警消失，機床恢復正常。

　　維修體會：

　　1)數控系統的“急停"信號一旦被撤消，CNC將進入“未準備好(NOT READY)"狀態或“急停"狀態。根據通常的習慣，數控機床上“急停"控制回路，主要考慮的因素有以下幾點：

　　①面板上的“急停"生效。

　　②工作臺的超極限保護生效。

　　③伺服驅動、主軸驅動器、液壓電動機等主要工作電動機及主回路的過載保護。

　　④24V控制電源等重要部分的故障。因此，在發生“急停"故障(或“NOT READY")時，首先應對以上幾點進行逐一檢查。

　　2)一般來說，面板上的“急停"生效以及工作臺的“超極限"保護生效，在相應的元器件、狀態恢復正常后即可直接起動機床。但對于伺服驅動、主軸驅動器、液壓電動機等主要工作電動機及主回路的過載保護，24V控制電源等重要部分的故障，應對過載保護動作的回路再進行進一步的測量，并確認、解決過載原因后，再起動機床；若電路中存在過載，則應作進一步維修，排除故障后才能起動機床。

　　3)當機床因“超極限"保護生效引起“急停"時，退出“超極限"狀態的方法應優先采用“機械手動退出"，以保證機床安全。在“機械手動退出"較困難時，方可采用電氣短接的方法將機床的“超極限"信號取消，在這種情況下，必須注意以下幾點：

　　①確認機床驅動器、位置控制系統wu故障。

　　②操作時應注意坐標軸的移動方向。

　　③機床退出“超極限"保護后，應立即將機床的“超極限"信號恢復，使機床的“超極限"保護功能重新生效。

　　4)“急停"信號在某些系統中有固定的輸入地址，如FANUC 0系列系統。其“急停"信號(*ESP)的輸入地址固定如下： FANUC POWER MATE0為：X1000.4

　　FANUC0系列系統(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為：X21.4 對于這些系統可以直接檢查輸入信號的狀態，并進行處理。在大部分帶有內部PLC的數控系統中(如：SIEMENS802D/810D/840D/810M)等，“急停"信號(*ESP)無固定的輸入點(地址)，它是由PLC程序傳輸CNC的內部信號，但其內部信號的地址是固定不變的。

　　在這種情況下，應根據機床PLC程序，找出、檢查與“急停"信號(*ESP)相關的PLC輸入點，通過檢查這些輸入信號的狀態，最終確定引起“急停"的原因，并加以解決。

　　*ESP在SIEMENS常用系統中的內部信號地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為：DBl0/DBB56.1

　　對于“急停"報警，應對照PLC程序，利用系統的信號狀態診斷功能，首先檢查以上內部信號的狀態，確定相關的PLC輸入點，并加以解決。