所有力士樂伺服驅動器維修價格都是免費檢測后報具體價格，沒有檢測的維修件只能根據故障報范圍價。以下是REXROTH力士樂伺服驅動器部分故障代碼解析
F7011 超過安全相關的正位極限值.7-39
F7012 超過安全相關的負位極限值7-40
F7013 超出速度峰值.7-41
F7014 超出加速度峰值7-41
F7020 超出最大安全速度7-42
F7021 超出相關的安全終端位置7-43
F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口7-43
F7031 移動方向錯誤. 7-44
F7040 有效峰值的參數設置不合理.7-45
F7041 位置實際值不合理.7-46
F7042 安全運行模式合理性錯誤7-47
F7043 輸出級閉鎖故障..7-48
F7050 停止過程超時..7-49
F7051 安全相關的減速過程超時.7-50
7.4 行程錯誤 (F6xxx). 7-52
出現行進范圍故障時發生的情況7-52
F6010 PLC 運行時間錯誤. 7-53
F6024 超出最大制動時間.7-54
F6029 超出正位極限值7-55
F6030 超出負位極限值7-56
F6034 緊急停止功能被激活..7-57
F6042 兩個行程限位開關都被觸動..7-58
F6043 正行程限位開關被觸動7-59
F6044 負行程限位開關被觸動7-60
F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）7-61
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
Rexroth IndraDrive 目錄 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62
出現接口故障時的處理方法.7-62
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