FANUC發那科0i-MC系統，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸A06B控制，伺服軸使用A06B-6088-H330#H500放大器。
在加工過程偶爾出現刀庫軸414 報警，該報警的出現無固定規律即在刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開機不 運行狀時都出現過。
報警解釋：414報警：發生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警。
故障分析：產生I/O LINK軸414報警原因如下：
1動力電源輸入電壓過低；
2外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態；
3從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過了190ms以上導致。
處理結果：根據故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機動力線插頭或脫開電 機，故障依舊。后經檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導致該刀庫軸出現414報警。Z軸偶然出現410或411報警。
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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