克拉瑪依鮑米勒伺服放大器修理
一、電機振動和過載保護發生時
1、降低第一和第二速度環增益→有效→機械共振引起的振蕩→ 重新調整增益或降低速度環增益。空載時，設定慣量比 → 將慣量比 Pr0.04 重置為初始設定。
2、檢查UVW接線錯誤。（特別是放大器側）
3、降低第 1 和第 2 位置的環路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。
→ 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無效時，只有第一個有效，增益切換時，參考參數更改有效。
二、電機不動作，發生過載保護時
1、檢查電機動力線接線接觸不良/斷線。（多軸的情況下，可能是teleco）
2、檢查電磁制動器是否釋放→ 向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器，并檢查是否可以在伺服關閉的情況下從外部轉動→ 不能轉動→ 檢查24V 電源和接線。
3、關閉舵機從外面轉動→重，不要移動→檢查機構和減速器的鎖定狀態。
三、電機運動中發生過載保護時
在放大器或PANATERM 監視器上檢查負載率
1、在水平軸的情況下，由于容量不足，增加停止時間→有效→電機放大器的輸出 升高。
現場增加加減速時間和停止時間。
2、對于垂直軸，檢查爬升停止時的扭矩 → 扭矩 115% 或更多 → 由于容量不足，增加電機放大器的輸出。
3、檢查電磁制動器是否釋放→ 向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器并
檢查是否可以在伺服關閉的情況下從外部轉動→ 不能轉動→ 檢查24V 電源和接線。
4、從舊系列更換時 → 用波形圖確認轉矩的有效值 → 在舊系列中，負載率計算可能很粗略。
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