ABB機器人伺服馬達輸出不平衡維修、ABB機器人外部軸電機維修、ABB機器人外部軸馬達維修常見故障：
??1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動或軸承卡死
??2、ABB機器人伺服電機維修線圈匝間短路，輸出不平衡
??3、ABB機器人外部軸電機維修出現失磁，運轉無力低速（空載）
??4、伺服電機編碼器線圈短路，編碼器報警
??5、伺服電機剎車失靈，抱閘卡死
??6、嗓音響聲大、卡死住轉不動
??7、ABB機器人外部軸電機轉子斷開外調同心度彎曲
??8、通電就報警跳閘維修
??9、ABB機器人伺服馬達維修出現位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡
??10、伺服馬達運行抖動，失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
??11、響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙嗓音過大
??12、更換軸承、轉子、定子
??13、ABB機器人伺服電機維修出現可以用一段（一會）時間就報關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警，電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過裁、跑位、輸出不平衡、位置不準等。
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