包米勒驅動器維修常見故障現象：有無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數錯誤， 有顯示無輸出，模塊損壞，報錯。顯示1 顯示2 數碼管報警F001,F002等，
鮑米勒Baumuller包米勒伺服驅動器報警代碼P0204：功能或選件模塊出錯
48 =功能模塊A中的錯誤
49 =功能模塊B出錯
50 =功能模塊C中的錯誤
51 =功能模塊D中的錯誤
52 =功能模塊E中的錯誤
53 =選件模塊G出錯
54 =選件模塊H出錯
55 =選件模塊J中的錯誤
56 =選件模塊K出錯
57 =選件模塊L出錯
58 =選項模塊M中的錯誤
59 =等待從站的RST信號時超時
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
62-63 =保留
168 停止驅動時不關閉抱閘
169 抱閘狀態錯誤（循環監控）
170 錯誤保持制動襯片
171 初始化抱閘錯誤
172 抱閘錯誤：未達到抱閘扭矩
173 至 175 保留，未分配 = 0
176 EEPROM 復制錯誤
177 寫超時 EEPROM
178 校驗和錯誤 EEPROM
179 沒有啟動數據集
180 不兼容的軟件
181 沒有數據集
182 校驗和錯誤IM PSI模塊
183 PSI 已重置
184 PSI 數據無效
185 自動調整表無效。
186 A/D 校正表無效
187 EEPROM 復位
188 至 191 保留，未分配 = 0
192 位置偏差動態
193 位置偏差靜態
194 編碼器1用于位置控制，但是
不活動的。
195 編碼器2用于位置控制，但是
不活動的。
196 超出軟件限位開關 1
8
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