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伺服電機(jī)常見(jiàn)故障以及正確的維修方法

1. 電源或驅(qū)動(dòng)器故障

一種可能是伺服電機(jī)電源不足或驅(qū)動(dòng)器損壞。在這種情況下，電機(jī)本身是好的，但是外部系統(tǒng)的故障會(huì)導(dǎo)致它出現(xiàn)故障。有故障的驅(qū)動(dòng)器或電源可能會(huì)通過(guò)在流向電機(jī)的電源中產(chǎn)生電壓尖峰或不規(guī)則來(lái)?yè)p壞伺服電機(jī)。通常，繞組需要重繞。

2、軸承故障

通常，困擾伺服電機(jī)的是軸承故障。磨損或未潤(rùn)滑的軸承會(huì)引起刺耳的刺耳噪音或嗚嗚聲，因此如果您的電機(jī)出現(xiàn)這種癥狀，則可能是軸承造成的。有時(shí)您可以更改設(shè)置和參數(shù)來(lái)彌補(bǔ)這個(gè)問(wèn)題，但如果這不起作用，您可能需要更換伺服電機(jī)的軸承。一定要立即這樣做——隨著時(shí)間的推移，有故障的軸承會(huì)導(dǎo)致電機(jī)完quan故障。

3. 灰塵剎車(chē)

布滿(mǎn)灰塵的制動(dòng)器也會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)出尖銳的尖叫聲。如果您的伺服電機(jī)有剎車(chē)，剎車(chē)片上的灰塵可能會(huì)滲入剎車(chē)本身。然后灰塵會(huì)移動(dòng)到軸承上，吸收油，并導(dǎo)致摩擦和尖叫。盡管伺服電機(jī)軸承通常有防護(hù)罩，但灰塵通常會(huì)設(shè)法侵入并破壞它們。

4、定位誤差

定位錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題。如果發(fā)生這種情況，電機(jī)將靜止不動(dòng)并發(fā)出嗡嗡聲或顫動(dòng)聲，輸出軸即使處于靜止?fàn)顟B(tài)也會(huì)輕微擺動(dòng)。

5. 設(shè)置問(wèn)題或參數(shù)丟失

設(shè)置問(wèn)題和參數(shù)丟失會(huì)導(dǎo)致與定位錯(cuò)誤類(lèi)似的抖動(dòng)問(wèn)題。您可以通過(guò)運(yùn)行電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置程序來(lái)檢查這些問(wèn)題是否是導(dǎo)致故障的原因。如果不是，則電機(jī)中的反饋問(wèn)題可能需要維修。

6. 電氣故障

電容器、電阻器、二極管、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和其他電氣元件都會(huì)隨著時(shí)間的推移而磨損。隨著您的電氣設(shè)備性能下降，它最終會(huì)開(kāi)始損害您的電機(jī)性能并需要維修。

7. 機(jī)械束縛故障、制動(dòng)問(wèn)題或過(guò)載問(wèn)題

伺服電機(jī)的機(jī)械綁定或制動(dòng)器問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。電路中的過(guò)載問(wèn)題也可以這樣做。如果您的電機(jī)發(fā)熱并且您懷疑這些原因，請(qǐng)立即修理您的電機(jī)以避免進(jìn)一步損壞。

8. 繞線問(wèn)題

如果伺服電機(jī)的繞組出現(xiàn)問(wèn)題，電機(jī)可能會(huì)開(kāi)始發(fā)熱，發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞。繞組中的污染可能導(dǎo)致故障，或者可能發(fā)生了內(nèi)部短路。無(wú)論哪種方式，您都需要修復(fù)問(wèn)題，以便讓伺服電機(jī)再次冷卻運(yùn)行。

9. 內(nèi)部污染

如果污垢、油、切削液和冷卻液等污染物進(jìn)入電機(jī)的內(nèi)部工作裝置，它們可能會(huì)損壞電機(jī)的部件——尤其是電機(jī)的軸承、繞組、編碼器和電氣部件。污染物會(huì)粘在零件上，使它們無(wú)法正常工作。您可以嘗試通過(guò)小心使用液體并保持機(jī)器清潔來(lái)防止污染，但如果污垢或液體開(kāi)始損害基本組件的完整性，則需要進(jìn)行維修。

10. 損壞的電纜

如果電纜損壞，您的伺服電機(jī)可能會(huì)發(fā)生故障。損壞的電纜相對(duì)常見(jiàn)，它們還會(huì)導(dǎo)致電壓尖峰損壞電機(jī)。

11. 電機(jī)過(guò)度工作

如果伺服電機(jī)過(guò)載或運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，它很可能會(huì)損壞。您可以通過(guò)給電機(jī)足夠的停機(jī)時(shí)間并確保適當(dāng)大小的負(fù)載來(lái)幫助防止此問(wèn)題。

12. 安裝錯(cuò)誤

也有可能是在您的伺服電機(jī)的初始安裝中發(fā)生了錯(cuò)誤，現(xiàn)在導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)故障。錯(cuò)誤確實(shí)會(huì)發(fā)生，安裝不當(dāng)?shù)乃欧姍C(jī)可能會(huì)出現(xiàn)許多問(wèn)題。它可能連接到磨損的滾珠絲杠或齒輪箱。它可能有太緊的皮帶。或者它可能會(huì)稍微錯(cuò)位——即使是很小的位置錯(cuò)誤也會(huì)降低伺服電機(jī)的性能。

13. 被忽視的伺服電機(jī)維護(hù)

忽視對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行必要的維護(hù)可能會(huì)導(dǎo)致上述一些問(wèn)題。軸承可能會(huì)磨損，或者油和其他液體會(huì)隨著時(shí)間的推移積聚并導(dǎo)致故障。偶爾安排基本的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)有助于避免一些昂貴的維修需求。