伺服驅動器的常見故障和解決方法。
1、LED燈為綠色，但電機不動。
(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。
解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信號不接地的驅動信號。
方法：將指令信號地與驅動信號地連接起來。
2、通電后，驅動器的LED燈不亮。
故障原因：電源電壓過低，低于最di電壓要求。
處理方法：檢查并提高電源電壓。
3、當電機旋轉時，LED燈閃爍。
(1)故障原因：霍爾相位誤差。
處理：檢查電機相位設定開關是否正確。
(2)故障原因：霍爾傳感器故障。
方法：檢查電機旋轉時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。
4、LED燈始終保持紅色。
失敗原因：有失敗。
處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、無效廳。
5、電機失速
(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。
處理方法：
A.如果可能，將位置反饋極性開關轉到另一個位置。(在某些驅動器上是)
b .如果使用轉速表，接通驅動器的轉速表和轉速表。
C.如果使用編碼器，切換驅動器上的ENCA和ENCB。
D.如果處于霍爾速度模式，切換驅動器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機A和電機b。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅動器信號地。
6、馬達在一個方向上比在另一個方向上運轉得更快。
(1)故障原因：無刷電機相位誤差。
處理方法：檢查或找出正確的相位。
(2)故障原因：不用于測試時，測試/偏差開關設置在測試位置。
處理：將測試/偏差開關設置到偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：復位。
7、示波器檢查驅動的電流監控輸出時，發現都是噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。
處理：可用DC電壓表檢測和觀察。
8、當伺服電機高速旋轉時，電機偏差計數器溢出。怎么處理？
(1)故障原因：高速旋轉時電機偏差計數器溢出；
處理方法：檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。
(2)故障原因：輸入長指令脈沖時電機偏差計數器溢出；
處理方法：a .增益設置過大，再次手動調整增益或使用自動增益調整功能；
B.延長加減速時間；
C.如果負載過重，就要重新選擇容量更大的電機或者降低負載，安裝減速器等傳動機構，提高負載能力。
(3)故障原因：電機偏差計數器在運行中溢出。
處理方法：a .增加偏差計數器的溢流液位設定值；
B.減慢旋轉速度；
C.延長加速和減速時間；
D.如果負載過重，就要重新選擇容量更大的電機或者降低負載，安裝減速器等傳動機構，提高負載能力。
9、有脈沖輸出時伺服電機不運行。怎么處理？
監視控制器當前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行，脈沖輸出正常；
檢查從控制器到驅動器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯誤、損壞或接觸不良；
檢查帶制動器的伺服電機的制動器是否已打開；
監視伺服驅動器面板，確認脈沖指令是否輸入；
運行操作指令正常；
控制方式必須是位置控制方式；
伺服驅動器設定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設定一致；
確保正轉側驅動被禁止，反轉側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入，負載被釋放且空載運行正常，并檢查機械系統。
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