伺服電機故障維修常見故障代碼及處理方法
1.錯誤代碼：E-01，E-02
錯誤的含義：上電時參數初始化不正確。
原因：參數設置無效。
解決方案：如果重新打開電源，但錯誤仍然報告，則需要強制參數初始化。如果不能反復解決問題，則需要更換伺服控制器。
2，錯誤代碼：E-03，E-04
失敗的方法：
E-03電壓過高（交流電壓超過285V，整流后的直流403V）。
E-04電壓太低（交流電壓小于185V，整流后的直流263V）。
原因：電壓輸入過高或過低，或母線校準不正確。
解決方案：檢查DP-06以查看顯示的值是否在263-403的范圍內。否則，通常維修驅動板上的1M歐姆總線采樣電阻。
3，錯誤代碼E-05，E-06，E-07
錯誤表示：電機過載。
原因：E-06:3過載或機械失速，連續5秒。
E-07:2編號過載，連續：120S。
解決方案：機械負載過重。檢查機器是否卡住。
4.錯誤代碼：E-08
失敗含義：電動機速度太快。
原因：通常，由于參數設置錯誤或編碼器信號異常導致的短期電機控制損耗，導致速度高于設定速度。
解決方案：通常，您可以通過以下方法解決問題：關閉電源，然后再重新打開，或者重新插入和拔下電機編碼器。
5.錯誤代碼：E-9，E-10
錯誤含義：制動電阻的導通時間過長。
原因：母線電壓不正確或輸入的交流電源大于250v。
解決方案：如果是由母線電壓引起的，請首先按E-4修復母線電壓，或者如果無法解決，請增加參數PR-15的值（初始值350，起始電壓點） 。然后將PR-16增量參數更改為80。如果這樣不起作用，則需要更換伺服控制器。
6，錯誤代碼E-11
錯誤含義：瞬時電流過沖。
原因：由于機械操作不穩定和暫時過大的負載而導致電流過沖。或者，服務器模塊已損壞，導致出現E-11。
解決方案：解決機器故障，重新調整速度環和電流環參數，重新打開電源并運行。開機后更換E-11警報服務器。
7，錯誤代碼：E-12
錯誤含義：軟啟動電路中有錯誤。
原因：電壓太低。
解決方案：修復方法與E-3相同。如果模塊的高壓側短路，也會發生警報。此時，PTC電阻器必須認真加熱。該模塊需要首先修復。
8.錯誤代碼：E-16
錯誤含義：速度命令異常。
原因：服務器的內部模擬量接收芯片有故障。更換運算放大器芯片。
解決方案：更換運行中的芯片。
9，錯誤代碼：E-19
錯誤含義：伺服電機正在接收信號，但伺服器無法執行該信號。
原因：伺服電機或伺服電機的電機電纜未正確連接，或者由于機器故障而導致機器阻塞，因此發送了太多的命令脈沖，并且伺服器無法執行該脈沖。
解決方案：檢查接線。解決機械堵塞或更換電動機。
10，錯誤代碼E-76
故障表示：電機編碼器故障。
原因：編碼器電纜異常或編碼器插頭的接觸不良。
解決方案：如果伺服控制器和電動機之間的連接良好，插頭松動，如果無法解決，則需要更換伺服控制器，如果仍然更換，則需要更換電動機。更換。我無法解決。
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