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      1：Parker派克伺服驅動器空載正常,重載異常         2：Parker派克伺服驅動器伺服驅動器滿載高速是否異常。

      3：Parker派克伺服驅動器滿載低速是否正常。        4：Parker派克伺服驅動器起動加速是否正常。

      5：Parker派克伺服驅動器起動減速是否正常。        6：Parker派克伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

      7：Parker派克伺服驅動器輸出電流是否平衡。        8：Parker派克伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。 

     我們對維修過的伺服驅動器，都會對上述8點進行電機負載測試，確Parker派克伺服驅動器上機一次正常。避免了Parker派克伺服驅動器的返修，為客戶節省人力、物力、財力。

      為了快捷、正確的解決Parker派克伺服驅動器故障，幫助到親解決煩惱。麻煩親幫我了解清楚Parker派克伺服驅動器的具體故障，發故障報警代碼，有故障代碼的圖片更好。比如：不能啟動、上電無顯示，還是運行一段時間才報，這個也是關鍵。

AL 85 RL 85編碼器的初始故障