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 F2102 I2C 存儲器沒有響應
02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?
03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?
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供電單元支持： --
通過 I2C 總線訪問存儲器時出錯。
原因：
偶爾出現中斷現象（固件故障）
編碼器電纜損壞或屏蔽不良
編碼器存儲器或編碼器電子設備損壞
控制部件硬件損壞
解決方法：
刪除故障，并與客戶服務部門聯系進行固件更新。
排除故障。更換損壞的編碼器電纜，并改善屏蔽狀況
排除故障。更換編碼器及電機
更換控制部件或整個驅動裝置控制器

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