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產品簡介
這是一款針對特定對象的3D視覺無序引導系統，特定于有規則幾何特征，具有金屬反光特質的識別對象。該產品重量輕，視野大，精度高。實現更為靈活的3D視覺定位的應用場景。
詳細介紹
•基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；
•針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；
•可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。
結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
3D視覺無序引導系統技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |