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智能無(wú)人裝車(chē)系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)。.

停車(chē)優(yōu)勢(shì)
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
 

角度停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，裝車(chē)機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車(chē)身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái)進(jìn)行碼垛計(jì)算。

 抓取優(yōu)勢(shì)
采用真空泵吸取裝置，不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)氣源，
更輕巧靈活
雙抓手，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞

 智能無(wú)人裝車(chē)系統(tǒng)作業(yè)流程