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AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無(wú)固定參照物。然而，在AGV的發(fā)展過(guò)程中，對(duì)車(chē)輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。雖然用于自動(dòng)化流水線(xiàn)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其定位精度往往不高（純視覺(jué)導(dǎo)航）。

與其他的導(dǎo)航方式不同，AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無(wú)固定參照物。然而，在AGV的發(fā)展過(guò)程中，對(duì)車(chē)輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。雖然用于自動(dòng)化流水線(xiàn)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其定位精度往往不高（純視覺(jué)導(dǎo)航）。

藍(lán)芯科技研制的AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿(mǎn)載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃