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產品簡介
移動視覺導航機器人是藍芯科技采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑的移動視覺導航機器人，避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設，同時保證客戶地面的完整性，維護簡單，功能強大。
詳細介紹
移動視覺導航機器人是藍芯科技采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑的移動視覺導航機器人，避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設，同時保證客戶地面的完整性，維護簡單，功能強大。
以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼，要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導航，成本很高，而無線導航受天氣、信號影響都比較大，很多技術都需要續攻克，因此視覺導航在目前來說是比較實用的。
移動機器人可全局和局部路徑規劃相結合，作業柔性很高，同時調度多臺設備自動運行，解決了用戶搬運效率的需求問題。不需要對作業環境進行大規模改造，使用成本較低，能適應復雜的工業現場環境，且現場操作較為簡單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來，且可應用于各個行業。
技術參數：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |