化工儀器網
詳細介紹
3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機，將3D視覺性能與強大算力融合。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍，內置6.0Tops SOC算力平臺，無需工控機即可運行SLAM算法。此外，V1 Pro集成慣性導航系統，與邁爾微視視覺SLAM技術協同工作，為移動機器人提供強大、精確和可靠的導航功能。
一體集成，內置算力
測量距離遠，內置算力高達6.0 Tops，無需外部CPU即可運行視覺SLAM算法
6-12m廣闊測量范圍，適應多種室內場景導航需求
頂視導航+慣性導航系統
重復到點精度高達±1cm
規模量產
掌握量產關鍵技術，可實現產品規模化穩定量產
應用場景：
視覺導航
3D相機結合頂視導航算法，可應用于工業場景AGV/AMR的視覺導航，頂視場景
穩定，解決移動機器人在高動態、空曠環境或窄道等場景的定位導航問題。
3D視覺傳感器V1 Pro技術參數：
| 參數 | 描述 |
| 分辨率 | 1280 x 1024 |
| 距離范圍 | 6m～12m |
| 視野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
| 精度 | ±10mm (典型環境) |
| 功耗 | 29W@24VDC |
| 尺寸（L*W*H） | 210mm×63mm×67mm |
| 重量 | 684g |
| 供電方式 | 24V DC |
| 通訊接口 | Ethernet |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
| 軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統支持 | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
| 散熱方式 | 被動散熱 |
化工儀器網