化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
結構光技術
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
高精度結構光相機技術參數(shù)：
產品名稱 | H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手眼一體抓取 | 短距離手眼一體抓取 | 軟包、物流等抓取 | 中距離工具抓取 | 中距離工具抓取 |
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