化工儀器網
詳細介紹
自主搬運AGV采用自主研發的3D視覺導航系統，可以在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
01、經濟效益
自主搬運AGV無需休假，能夠24小時連續工作，能夠按照指令準確完成生產線中的搬運任務，有效避免人為錯誤的發生。估計可以幫助企業生產效率提升20%以上，帶來可觀的經濟效益。
02、工作環境效益
自主搬運AGV種類繁多，可以適應多種工況環境，特別是復雜危險的工作環境。工作環境的復雜多樣性在一定程度上提升了企業的生產競爭力。
03、技術進步效益
自主搬運AGV作為更加實用的搬運機器人，是一個柔性化的工作平臺，可以滿足不斷發展的工藝需求，推動企業現有生產技術改進升級。
04、管理效益
自主搬運AGV作為一款能夠自主行駛、無需駕駛員的智能搬運車，具有免維護及自動自檢、操作方便的特點；自主搬運AGV系統能夠實現智能型調度，避免自主搬運AGV在工作中堵塞排隊，始終保持生產有序，便于管理。
05、雇員的素質提升
自主搬運AGV應用廠家眾多崗位開始實現無人化操作，有了無人操作車間，這樣不僅減少工人的數量，還使工人的工作從體力勞動向腦力勞動轉移。
自主搬運AGV技術參數：
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
化工儀器網