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W1116791-010多軸控制器德國GESSMANN選購指南

德國GESSMANN捷斯曼W1116791-010多軸控制器可反向的電動機啟動器可以讓電動機正轉或是反轉。這類啟動器會包括二組在線直接起動的電路，分別針對正轉及反轉，并有機械或電氣上的互鎖，避免二個電路同時動作。三相電動機可以對調二相來達到反轉，單相的交流電動機或直流電動機需要其他的設備來達到反轉。降壓起動器可以用二個或是多個接觸器，運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數(shù)控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持

可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。這類控制器可以成為獨立運行的運動控制器。這類控制器主要針對專門的數(shù)控機械和其他自動化設備而設計，往往已根據(jù)應用行業(yè)的工藝要求設計了相關的功能在電動機啟動時提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感，一般會使用磁性接觸器。中壓電源（約數(shù)千伏特）會用斷路器作為開關元件。在線直接起動的電動機啟動器會將線電壓全部加到電動機端，這是的電動機啟動器。在線直接起動的啟動器也可以包括保護元件。小功率的在線直接起動啟動器是用人工操作的

大功率的啟動器會用機電的接（繼電器）來切換電動機電路，也有使用固態(tài)電子的在線直接起動啟動器。若電動機啟動的高突入電流不會造成電源的過多電壓下降，此時就會使用在線直接起動的啟動器。可以在電動機啟動時在端子輸入較低的電壓，減小啟動轉矩及突入電流，在電動機的速度到達額定轉速的一定比例時，起動器自動將電動機端子切換到正常電壓輸入。因為自耦變壓器及串聯(lián)電感只在啟動時有重壓的啟動電流流過，時間可能只有幾秒，因此其額定會比相同電流，連續(xù)使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時間計時來切換，或是配合電流感測器

技術參數(shù)

機械壽命V26600 萬次操作周期

工作溫度-40°C 至 +85°C

防護等級高達 IP54，電子組件 IP67

功能安全PLd 兼容（EN ISO 13849，符合

SIL2 至 DIN EN IEC 61508）