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美國MOOG高動態伺服電機FastactH系列工作原理及產品特性

美國MOOG高動態伺服電機FastactH系列無刷伺服電機屬于永磁電機，因其的性能水平和很高的加速度而。Fastact H系列電機擁有廣泛的規格，其標稱轉矩為0.4 Nm至831 Nm，峰值轉矩為1.8 Nm to 1712 Nm。它們將實現很高的連續和峰值性能以及的動態響應。Fastact H系列電機采用特殊線圈來優化電機與驅動器之間的性能。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移

因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應

在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降該系列電機也可以配備分解器、編碼器和特殊反饋裝置。采用模塊化設計，可以配合提供特殊的軸或法蘭

產品特性：

交流伺服電機（同步式）

可以配備特殊反饋系統

自然冷卻和液體冷卻

可以采用特殊線圈

產品優點：

高動態性，*的功率密度，以及可靠性

高過載水平和高加速度

液體冷卻型擁有超凡的比功率

彈性和模塊化設計