常見的公路車輛自動衡器
1、秤臺式軸重檢測儀
 其稱量臺面長度通常為 700mm～1000mm，在實施計重收費初期，主要使用的是秤臺式軸重檢測儀。由于實施計重收費模式后通行費顯著增加，治效果明顯，所以在我國的公路系統有著廣泛的應用。
2、彎板式動態汽車衡
 2007年開始，市場上推出了第二代動態稱重設備——彎板式動態軸重衡，這種設備與代動態稱重設備相比，具有體積小巧、安裝方便、占地面積小、施工工期短的特點。
3、石英式動態檢測設備
2009年，市場上又推出了石英式動態檢測設備，該類設備施工安裝更簡單、周期更短，但計量精度較低。
4、整車式動態汽車衡
 2009年，陜西四維衡器科技有限公司研制出國內臺整車式公路自動衡，其稱重平臺長度 18m～24m，可以對過衡車輛進行整車稱重，稱量精度高。
5、軸組稱量式動態汽車衡
整車式稱重設備稱量精度雖高，但由于其秤體太長，有時安裝場地受到條件限制，比如場地過小，坡度過大等等，安裝起來比較困難。于是2011年，從整車式自動衡器里又派生出一種軸組稱量式動態汽車衡。軸組稱量式動態汽車衡其稱重臺面長度通常為 6m～12m，適用面更廣，安裝更便捷，其稱量精度接近整車式汽車衡。