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Certus是一個高性能的GNSS輔助慣性導航系統，他集成溫度校準加速度計、陀螺儀、磁力儀和壓力傳感器與雙天線GNSS接收器結合在一起。它們通過基于人工智能的融合算法耦合，以提供準確可靠的導航數據。它具有低SWaP-C(尺寸、重量、功耗和成本)，內部數據記錄和多個通信接口，便于集成。
Certus免費許可標準10毫米RTK位置精度.
產品簡介
詳細介紹
Certus是一個高性能的GNSS輔助慣性導航系統，他集成溫度校準加速度計、陀螺儀、磁力儀和壓力傳感器與雙天線GNSS接收器結合在一起。
它們通過基于人工智能的融合算法耦合，以提供準確可靠的導航數據。它具有低SWaP-C(尺寸、重量、功耗和成本)，內部數據記錄和多個通信接口，便于集成。
Certus GNSS輔助慣性導航系統使用的GNSS是免費許可標準10毫米RTK位置精度.
技術特點：
0.1 ° 翻滾角和俯仰角
0.1 ° 航向角
10 mm RTK 定位技術
3 °/hr微型陀螺儀
1000 Hz 傳輸速率
產品特點
• 雙天線
• 免費多星座RTK
• 以太網、CAN、RS232等
• 內部數據采集
• OEM 或者固定選擇
產品應用
• 無人機導航
• 定位
• 相機指向
• 車載導航
• 定位
• 目標導航
• 水文地理學
• 潛水器導航
Certus GNSS輔助慣性導航系統技術特點
人工智能導航算法
Certus采用了*導航的革命性人工智能神經網絡傳感器融合算法。
傳統的卡爾曼濾波器。
預防，確保數據穩定可靠
高性能的微電系統
CeCertus 包含高性能 *航法的 8 小時密集溫度校準過程。 這提供了該傳感器可能的最高準確度在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內保持一致的精度。
雙天線方向
Certus 包含一個雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達 10 毫米的精度定位并支持所有當前和未來的衛星導航系統，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。雙天線航向提供高精度不受磁力影響的航向干涉，沒有運動要求。
同步時鐘
Certus 包含一個 GNSS 規范振蕩器，它可以作為分布式時間系統中的主要時間源，允許使用 PTP 或 NTP 網絡時間同步訪問超準確的系統時間。
Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。
多星座RTK
具有多種接口，包括以太網、CAN、RS232、RS422和gpio。
Certus支持所有行業標準協議，包括NMEA 0183, NMEA 2000, TSS, PASHR, Simrad以及各種專有協議。它具有豐富的web UI和256GB的內部日志。Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。不受磁力影響的航向干涉，沒有運動要求。這提供了高達10倍的精度。
Certus GNSS輔助慣性導航系統技術參數
導航參數 | 全球導航衛星系統 | |||
水平位置準確度 | 1.2 m | 模式 | 高級導航白羊座 | |
垂直位置精度 | 2.0 m | 支持導航系統 | GPS L1、L2 | |
水平位置精度(SBAS) | 0.5 m | 伽利略E1, E5b | ||
垂直位置精度(SBAS) | 0.8 m | 支持SBAS系統 | WAAS | |
水平位置精度(RTK或PPK) | 0.01 m | EGNOS | ||
垂直位置精度(RTK或PPK) | 0.015 m | MSAS | ||
速度準確度 | 0.005 m/s | GAGAN | ||
滾動和俯仰精度 | 0.1 ° | QZSS | ||
航向精度 | 0.1 ° | 更新率 | Up to 20 Hz | |
滾動和俯仰精度(混合處理后) | 0.03 ° | 熱啟定位時間 | 3 s | |
航向精度（混合處理后） | 0.06 ° | 冷啟定位時間 | 30 s | |
滑動精度 | 0.1 ° | 水平位置準確度 | 1.2 m | |
升沉精度 | 5 % or 0.05 m | 水平位置精度(SBAS) | 0.5 m | |
范圍 | 無限制 | 水平位置精度(RTK) | 0.01 m | |
熱啟動時間 | 500 ms | 速度精確性 | 0.05 m/s | |
內部過濾速率 | 1000 Hz | 定時準確性 | 20 ns | |
數據更新率 | Up to 1000Hz | 加速度限制 | 4 g | |
硬件參數 | 通訊 | |||
工作電壓 | 9 to 36 V | 標配通訊接口 | Ethernet, RS232 / RS422,CAN | |
操作電壓(OEM) | 9 to 30 V (or 5 V) | 接口(OEM) | Ethernet, UART, CAN | |
輸入保護 | -40 to 100 V | 速率 | 100 Mbit | |
功耗 | 2.64 W | 4800 to 4M baud serial | ||
熱啟電池容量 | > 48 hrs | 通訊協議 | AN Packet Protocol | |
熱啟電池充電時間 | 30 mins | NMEA0183 | ||
熱啟電池壽命 | > 10 years | NMEA2000 | ||
工作溫度 | -40 °C to 85 °C | 外圍接口 | 2x GPIO | |
環境級別 | IP67 MIL-STD-810G | 1x Auxiliary RS232 | ||
MTBF | 140,000 hrs | GPIO 電平 | 5 V or RS232 | |
沖擊限制 | 2000 g | GPIO 功能 | 1PPS input / output | |
尺寸 | 78 x 115 x 34 mm | |||
外形尺寸(OEM) | 75 x 101.5 x 24 mm | |||
重量(Rugged) | 280 grams | |||
重量(OEM) | 110 grams | |||