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產品簡介
詳細介紹
Orientus 是一款堅固耐用的微型姿態傳感器AHRS，的條件下提供準確的定向。它在復雜的融合算法中結合了溫度校準的加速度計、陀螺儀和磁力計，以提供準確可靠的定向。
主要性能
•0.2 ° 翻滾&傾斜
•0.5 ° 航向 (GNSS)
•3 °/hr MEMS 陀螺儀
•1000 Hz 數據更新頻率
主要特點
•直線加速度補償
•磁干擾緩解
•重量輕 : 25 grams
•體積小 : 30 x 30 x 24 mm
•低功耗 : 0.325 W
應用
•UAV 姿態
•穩定性 & 指向性
•運動捕捉
•穩定和指向
•機器人控制及姿態測量
•AUV 姿態
•ROV 姿態
Orientus微型姿態傳感器AHRS技術特點
高性能MEMS
Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經過 Advanced Navigation 的 8 小時密集溫度校準過程。這提供了該傳感器級別的最高精度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內輸出一致的精度。
自動磁校準
Orientus 具有全自動磁校準功能，每次設備移動時都會更新并消除手動校準過程的所有要求。這在不斷變化的環境中提供了可靠的準確航向
線性加速度補償
Orientus 使用創新算法來補償線性加速度。
這使 Orientus 能夠通過短期線性加速度保持準確的滾動和俯仰，這通常會導致競爭對手系統出現重大錯誤。對于長期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以進行全加速度補償。
穩定可靠
Orientus 專為可靠性非常重要的關鍵任務控制應用而設計。 它建立在面向安全的實時操作系統之上，所有軟件的設計和測試均符合安全標準，并考慮到了容錯。硬件按照標準設計和制造。
采樣速率
Orientus 的內部濾波器以 1000 Hz 的頻率運行，數據也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動態不穩定的平臺。
Orientus微型姿態傳感器AHRS技術指標
航姿參數 | ||||
滾動和俯仰精度 (靜態) | 0.2 ° | |||
航向精度 (靜態) | 0.5 ° | |||
滾動和俯仰精度(動態) | 0.6 ° | |||
航向精度(動態) | 1.0 ° | |||
內部過濾速率 | 1000 Hz | |||
數據更新率 | Up to 1000Hz | |||
延時 | 0.3 ms | |||
硬件規格 | 通信 | |||
工作電壓 | 4 to 36 V | 標配通訊接口 | RS232 | |
最高輸入電壓 | ±60 V | 速率 | 4800 to 1M baud | |
功耗 | 0.325 W | 通訊協議 | AN Packet Protocol，NMEA or TSS | |
工作溫度 | -40 °C to 85 °C | 外圍接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 | |
環境級別 | IP67 MIL-STD-810G | GPIO 電平 | 5 V | |
MTBF | 380,000 hrs | GPIO 功能 | NMEA input / output | |
沖擊限制 | 2000 g | |||
尺寸 | 30 x 30 x 24 mm | |||
尺寸(包含安裝扣) | 30 x 40.6 x 24mm | |||
重量 | 25 grams | |||
傳感器參數 | ||||
傳感器 | 加速器 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
量程范圍 | ± 2 /4 /16 g | ± 250 /500 /2000 °/s | ± 2/4/8 G | |
零偏不穩定性 | 20 µg | 3 °/hr | - | |
初始零偏 | < 5 mg | < 0.2 °/ s | - | |
標度因數誤差 | < 0.06 % | < 0.04 % | -< 0.07 % | |
標度因子穩定性 | < 0.06 % | < 0.05 % | < 0.09 % | |
非線性度 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % | |
正交誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |
噪聲密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | |
帶寬 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz | |