西門子S7-300DI模塊6ES7321-1BH10-0AA0

• 數字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
• 信號模塊作為獨立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
• 用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展

• 除了現有的集成數字量輸入/輸出之外，數字擴展模塊還可以提供更多的數字量輸入/輸出使用選項s。

  這為用戶提供了下列優勢：

  < >*適應性：使用可以根據需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的投資。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間靈活性：
  如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。信號模板

  信號模塊具有與基本設備相同的設計特點：

  < >安裝在 DIN 導軌上：
  模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。信號板

  信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

  < >安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPUCPU 的安裝尺寸保持不變由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。說明

   

  信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
  信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

用西門子S7-200做PLC電機正反轉控制項目的學習和思考。。。。。

生產設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現。常規繼電控制線路如下圖所示。

在該控制線路中，KM1 為正轉交流接觸器，KM2 為反轉交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉控制按鈕，SB3 為反轉控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖，當按下SB2 正轉按鈕時，KM1 得電，電機正轉；KM1 的常閉觸點斷開反轉控制回路，此時當按下反轉按鈕，電機運行方式不變；若要電機反轉，必須按下SB1停止按鈕，正轉交流接觸器失電，電機停止，然后再按下反轉按鈕，電機反轉。若要電機正轉，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

PLC 控制電機正反轉I/O 分配及硬件接線

1、接線：按照控制線路的要求，將正轉按紐、反轉按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉繼電器和反轉繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉、反轉控制繼電器必須有互鎖。

2、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉控制程序的I/O 及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現電機正反轉控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。

3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內輸入如下圖程序。注意當菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個網絡中都有程序中相關符號信息。

4、程序監控與調試：通過個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應用程序監控功能和狀態監視功能，監測PLC 中的各按紐的輸入狀態和繼電器的輸出狀態。

5、電機的正反轉控制項目結果分析表：注意在硬件接線中必須實現互鎖！在PLC 的梯形圖中也應實現互鎖。試分析僅在梯形圖中實現的互鎖能否真正避免電源的短路？

有電機的正反轉控制項目的基礎，可以進一步用西門子S7-200實現小車往返的自動控制。控制過程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

設計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態來封閉前一個狀態。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關作為一個狀態的轉換條件。電氣接線圖如下：

接下來進行程序的編寫，首先要進行 I/O口的分配。根據要求，I/O口的分配如下表所示。

西門子S7-300DI模塊6ES7321-1BH10-0AA0