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北京蘭德梅克科技開發有限公司
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淺談的編織袋拉力機內部“閉環控制”

時間:2020/11/25閱讀:2252
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   編織袋拉力機有很多類型控制算法,像經典控制、有現代控制、如PID控制、模糊控制、自適應控制、智能控制等等,但是理論都是有前提的,就是被控系統可以建模,根據某個模型方程推導得到幾個簡單的解?,F實系統與理論的系統是不同的,頂多是近似,所以實際控制效果要打折扣。工業上用的控制器首要目標是穩定,然后再考慮性能,因此在實踐上盡可能簡單可靠。
  對拉力機設計控制算法既需要控制理論基礎,同時還需要電機傳動或者液壓傳動的專業基礎和工程實踐。現階段試驗機用的控制算法,基本上還是PID算法,然后加以變化,實質上沒有理論的支持,都是憑幾年的調試經驗感覺加上了一些經驗參數,適用面比較狹窄。不論哪種控制算法都是有針對性的,所謂的優控制只有在特定工況下才能實現。拉力機的控制算法肯定是不可能適應電子試驗機的,即使同一個拉力機控制系統。
  控制范圍和精度來自測量范圍和精度。速度檢定應該是經過短暫過渡后一段時間的平均速度,理論上反正是一個碼的誤差,平均時間越長,速度精度越高,可以簡單估算。當然保壓控制的精度直接就是測量精度。
  控制頻率不需要很高,拉力機控制有其特殊的平穩調速要求。除非特殊要求,材料試驗從啟動到建立速度需要一個過渡,恒速加載到保持需要一個過渡,不同控制環的切換也要求輸出連續。
  此外不能忽視負載的影響。拉力機系統的負載就是被試驗的對象,由于試件材料的特殊性,在試驗過程中試件的特殊變化可能影響這個系統的性能,甚至破壞系統的穩定性。

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