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OTT-JAKOB 卡爪 95.101.584.9.2

OTT-JAKOB 卡爪 95.101.584.9.2

光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件， 由激光二極管發射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的變化，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統的機械陀螺儀相比，優點是全固態，沒有旋轉部件和摩擦部件，壽命長，動態范圍大，瞬時啟動，結構簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。

錨點折疊激光陀螺儀
激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉角速度(Sagnac效應)。在閉合光路中，由同一光源發出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光和光干涉，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉角速度。

錨點折疊MEMS陀螺儀
基于MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用參考傳感器進行補償，以提高使用精度，ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商，VMSENS提供的AHRS系統正是通過這種方式，對低成本的MEMS陀螺儀進行輔助補償實現的。

基于MEMS 技術的陀螺因其成本低，能批量生產，已經能夠廣泛應用于汽車牽引控制系統、醫用設備、軍事設備等低成本需求應用中。

錨點折疊編輯本段現代儀器
現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航天和國防工業中陀螺儀陀螺儀廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其它高科技的發展具有十分重要的戰略意義。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。1976年 等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優點，關鍵部件和光纖陀螺儀同時發展的除了環式激光陀螺儀外，還有現代集成式的振動陀螺儀，集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現代陀螺儀的一個重要的發展方向。

現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據塞格尼克的理論發展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的:當光束在一個環形的通道中前進時，如果環形通道本身具有一個轉動速度，那么光線沿著通道轉動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當光學環路轉動時，在不同的前進方向上，光學環路的光程相對于環路在靜止時的光程都會產生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產生干涉來測量環路的轉動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環路光程的變化來實現在環路中不斷循環的光之間的干涉，也就是通過調整光纖環路的光的諧振頻率進而測量環路的轉動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實現干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實現干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。

錨點折疊編輯本段用途
陀螺儀構造陀螺儀構造

陀螺儀器早是用于航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到廣泛的應用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及發射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應用范圍是相當廣泛的，它在現代化的國防建設和國民經濟建設中均占重要的地位。

廣泛使用的MEMS陀螺(微機械)可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫學、環境監控等領域。并且MEMS陀螺相比傳統的陀螺有明顯的優勢:

1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合，例如彈載測量等。

2.低成本。

3.高可靠性。內部無轉動部件，全固態裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長。

4.低功耗。

5.大量程。適于高轉速大g值的場合。

6.易于數字化、智能化。可數字輸出，溫度補償，零位校正等。

錨點折疊編輯本段基本部件
從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動。更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。

陀螺儀的基本部件有:

(1) 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并見其轉速近似為常值)

(2) 內、外框架(或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構)

(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。

基本類型

根據框架的數目和支承的形式以及附件的性質決定陀螺儀的類型有:

三自由度陀螺儀(具有內、外兩個框架，使轉子自轉軸具有兩個轉動自由度。在沒有任何力矩裝置時，它就是一個自由陀螺儀)。

二自由度陀螺儀(只有一個框架，使轉子自轉軸具有一個轉動自由度)。

根據二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質，可以把這種陀螺儀分成三種類型:

速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩)

積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)

無約束陀螺(它僅有慣性反作用力矩)

除了機、電框架式陀螺儀以外，還出現了某些新型陀螺儀，如靜電式自由轉子陀螺儀，撓性陀螺儀，激光陀螺儀等。

錨點折疊編輯本段二自由度
二自由度陀螺儀的轉子支承在一個框架內，沒有外框架，因而轉子自轉有一個進動自由度，即少了垂直于內框架軸和自轉軸方向的轉動自由度。因此二自由度陀螺儀與三自由度陀螺儀的特性也有所不同。

進動性是三自由度陀螺儀的基本特性之-，當繞內框架軸作用外力矩時，將使高速旋轉的轉子自轉軸產生繞外框架軸的進動，而繞外框架軸作用外力矩時，將使轉子軸產生繞內框架軸的進動。

定軸性是三自由度陀螺儀的另一基本特性。無論基座繞陀螺儀自轉軸轉動，還是繞內框架軸或外框架軸方向轉動，都不會直接帶動陀螺轉子一起轉動(指轉子自轉之外的轉動)。由內、外框架所組成的框架裝置，將基座的轉動與陀螺轉子隔離開來。這樣，如果陀螺儀自轉軸穩定在慣性空間的某個方位上，當基座轉動時，它仍然穩定在原來的方位上。

對于二自由度陀螺儀，當基座繞陀螺儀自轉軸或內框架軸方向轉動時，仍然不會帶動轉子一起轉動，即內框架仍然起隔離運動的作用。但是，當基座繞陀螺儀缺少自由度的x軸方向以角速度ωx轉動時，由于陀螺儀繞該軸沒有轉動自由度，所以基座轉動時，就通過內框架軸上的一對支承帶動陀螺轉子一起轉動。但陀螺儀自轉軸仍盡力保持其原來的空間方位不變。因此，基座轉動時，內框架軸上的一對支承就有推力F作用在內框架軸的兩端，而形成作用在陀螺儀上的推力矩mx, 其方向垂直于動量矩H，并沿x鈾正向。由于陀螺儀繞內框架軸有轉動的自由度，所以這個推力矩就使陀螺儀產生繞內框架軸的進動，進動角速度β指向內框架軸y的正向，使轉子軸趨向與x軸重合。

因此，當基座繞陀螺儀缺少自由度的方向轉動時，將強迫陀螺儀跟隨基座轉動，同時陀螺儀轉子軸繞內框架軸進動。結果使轉子軸趨向與基座轉動角速度的方向重合。即二自由度陀螺儀具有敏感繞其缺少轉動自由度方向旋轉角速度的特性。

二自由度陀螺儀受到沿內框架軸向外力矩作用時，轉子軸繞內框軸運動。

沿內框架軸向作用力矩時轉子軸的運動。設沿內框架鈾y的正向有外力矩My作用，則二自由度陀螺儀的轉子軸將力圖以角速度My/H繞x軸的負向進動，如圖3所示。由于陀螺轉子軸繞x軸方向不能轉動，這個進動是不可能實現的。但其進動趨勢仍然存在，并對內框架軸兩端的支承施加壓力，這樣，支承就產生約束反力F作用在內框架軸兩端，而形成作用在陀螺儀上的約束反力矩mx，其方向垂直于動量矩H并沿x軸的正向。由于轉子軸繞內框架軸存在轉動自由度，所以在這個約束反力矩mx的作用下，陀螺儀轉子軸就繞內框架軸以β的角速度沿y軸正向進動。簡單地說，如果陀螺繞x軸方向不能轉動，那么在繞內框架軸向的外力矩作用下，陀螺儀的轉子軸也繞內框架軸轉動。

陀螺繞主軸轉動的角動量以H表示，H=JsΩ，式中Js為陀螺轉子的轉動慣量。

錨點折疊編輯本段工作原理
高速旋轉的物體的旋轉軸，對于改變其方向的外力作用有趨向于垂直方向的傾向。而且，旋轉物體在橫向傾斜時，重力會向增加傾斜的方向作用，而軸則向垂直方向運動，就產生了搖頭的運動(歲差運動)。當陀螺經緯儀的陀螺旋轉軸以水平軸旋轉時，由于地球的旋轉而受到鉛直方向旋轉力，陀螺的旋轉體向水平面內的子午線方向產生歲差運動。當軸平行于子午線而靜止時可加以應用。

錨點折疊構造
陀螺經緯儀的陀螺裝置由陀螺部分和電源部分組成。此陀螺裝置與全站儀結合而成。陀螺本體在裝置內用絲線吊起使旋轉軸處于水平。當陀螺旋轉時，由于地球的自轉，旋轉軸在水平面內以真北為中心產生緩慢的歲差運動。旋轉軸的方向由裝置外的目鏡可以進行觀測，陀螺指針的振動中心方向指向真北。利用陀螺經緯儀的真北測定方法有"追尾測定"和"時間測定"等。

追尾測定[反轉法]

利用全站儀的水平微動螺絲對陀螺經緯儀顯示歲差運動的刻度盤進行追尾。在震動方向反轉的點上(此時運動停止)讀取水平角。如此繼續測定之，求得其平均震動的中心角。用此方法進行20分鐘的觀測可以求得+/-0。5分的真北方向。

時間測定[通過法]

用追尾測定觀測真北方向后，陀螺經緯儀指向了真北方向，其指針由于歲差運動而左右擺動。用全站儀的水平微動螺絲對指針的擺動進行追尾，當指針通過0點時反復記錄水平角，可以提高時間測定的精度，并以+/-20秒的精度求得真北方向。

OTT公司生產的通用拉刀裝置系統面向*，可用于各種標準輪廓的SK接口(大斜度錐柄7：24)以及現代化的HSK接口(空心軸錐柄)。由于采用了模塊化的結構，OTT拉刀裝置的夾緊系統幾乎可應用于所有的場合，能夠滿足用戶的不同需求，并能夠按照用戶的不同要求提供機床主軸動力拉刀系統。

OTT拉刀桿型號例舉：
1K-GDR-LC
1K-GDR 
1K-GD1K-GD Ø8 
1K-GD-HD
1K-GD-HS-IK 
1K-SDR A-B
1K-GDV1K-GDP-LC
1K-GDP 1K-GD-CM
1K-GD-C 2K-GDSD

OTT拉刀缸
Unclamp Unit LE 60
Unclamp Unit LE 92
Unclamp Unit LE 95
Unclamp Unit LE 95-B
Unclamp Unit LE 95
Unclamp Unit LE 102-B
Unclamp Unit LE 133
Unclamp Unit LE 95-F
Unclamp Unit LE 124 F-B
Unclamp Unic LE 150-PA
Unclamp Unit LE 119-P

OTT-JAKOB 拉爪 
OTT-JAKOB 拉刀爪 95.600.039.2.6
OTT-JAKOB 拉刀爪 SK50-C1-2-M16X1;9510199132
OTT-JAKOB 拉爪 SK50-C1-2-M16X1;9510199132
OTT-JAKOB 拉刀爪 9560003326

OTT旋轉接頭型號例舉：
Rotary Union 2KL
Rotary Union 2KLR
Rotary Union 2KA
Rotary Union 2KA-SR
Rotary Union 1K-Oil
Rotary Union 1K-GD
Rotary Union 1K-GDA
Rotary Union 1K-GDR
Rotary Union 1-K-GDRA

OTT-JAKOB 其他型號：
OTT-JAKOB 夾緊裝置 HS-A/E 63-B/F 80-SR Nr：9560000136
OTT-JAKOB 夾緊裝置 IFH63-AB-5-GS5821-0735 Nr；9560060110
OTT-JAKOB 夾緊裝置 IFH63-__-S-K-____-0555,5 Nr；9560062592
OTT-JAKOB 刀夾 95.600.037.2.6 HS-A100/B125-B
OTT-JAKOB 分配器 9560007592 HSK-A100/B125
OTT-JAKOB 測試電源 9510160022 OTT-75KN
OTT-JAKOB 分配器 9560007392 HSK-A 63/B 80
OTT-JAKOB 夾緊裝置 HS-A/E 63-B/F 80-SR Nr：9560000136
OTT-JAKOB 夾緊裝置 IFH63-__-S-K-____-0555,5 Nr；9560062592
OTT-JAKOB 卡爪 SK50-A1-2-M16X1,5-A=1,0；9510129732
OTT-JAKOB 適配器 95.600.073.9.2 HSK A63
OTT-JAKOB 卡盤 95.102.935.9.2
OTT-JAKOB 夾頭 9560104292
OTT-JAKOB 襯套 9525002130
OTT-JAKOB 分流閥 9510184022
OTT-JAKOB 襯套 9560030532
OTT-JAKOB 內冷 95.250.021.3.0
OTT-JAKOB 工件夾具 95.601.048.9.2
OTT-JAKOB 卡尺帶支架 9510180332
密封 Nutring/0.926030.103
深度比較器 DEPTH MACHINE/.2
適配器 ADAPTER/95.101.586.9.2
V型密封 SEAL/16*24*5.5 L=6 V3664 0.926030.109
密封 SEAL/09.260.301.0.3 (12*18.5*4.5)
密封 0.926030.103
夾具 .0/VOL
密封 0.926030.103
旋轉接頭 95.600.124.9.6
旋轉進液器 .0
拉爪 A.1274.2614 替代型號95.600.001.3.6/95.101.372.5.1
拉爪 95.600.033.2.6HSK-A63
拉爪 95.600.039.2.6HSK-100
OTT-JAKOB 測力計 95.103.136.9.2 10 – 75 kN substitute for 95.101.600.2.2
OTT-JAKOB 夾緊裝置 1K-GDR_；Artikel9525002330
OTT-JAKOB 工件夾具 95600 49792
OTT-JAKOB 安裝法蘭 95600 49892
OTT-JAKOB 接頭 956 0021 592
OTT-JAKOB 拉桿 95.600.033.2.6
OTT-JAKOB 卡爪 SK40-A1-2-M14X1,5-A-0,65 9510121632
OTT-JAKOB 主軸測力計 95.103.135.9.2
OTT-JAKOB 接頭 95.101.588.9.2
OTT-JAKOB 接頭 95.101.694.9.2
OTT-JAKOB 工件夾具 95.600.033.2.6
OTT-JAKOB 轉換接頭 1K-GDR_；Artikel9525002330
OTT-JAKOB 刀架 9560003726 SPANNSATZ HS-A100/B125-B-
OTT-JAKOB 卡爪 95.101.297.3.2
OTT-JAKOB 適配器 9510313692 POWER-CHECK II BASISGERAT OTT -75KN
OTT-JAKOB 適配器 9560007392 ADAPTER HSK-A 63/B 80 DIN 69893
OTT-JAKOB 適配器 9510158892
OTT-JAKOB 適配器 9510158792
OTT-JAKOB 適配器 HSK-A63,No.95.600.073.9.2
OTT-JAKOB 適配器 HSK-A 40,No. 95.600.071.9.2
OTT-JAKOB 力矩測試儀 10 - 75 kN, No.95.103.136.9.2
OTT-JAKOB 測量裝置 95.600.760.3.2
OTT-JAKOB 測量裝置 95.601.361.3.2
OTT-JAKOB 密封 926030103
OTT-JAKOB 彈簧 933101760
OTT-JAKOB 密封 926030109
OTT-JAKOB 拉桿 95.601.083.9.2
OTT-JAKOB 彈簧 95.602.173.4.1

德國，美國，意大利*電機泵閥門 流量計 油缸等配件系列產品

OTT-JAKOB 芯片 95.600.075.9.6
OTT-JAKOB 芯片 95.600.077.9.6
OTT-JAKOB 抓手 95.600.037.2.6
OTT-JAKOB 抓手 95.600.009.3.6
OTT-JAKOB 卡爪 95.101.584.9.2
OTT-JAKOB 測力計 95.103.135.9.2
OTT-JAKOB 夾緊裝置 95.102.180.1.2
OTT-JAKOB 夾爪 95.600.033.2.6
OTT-JAKOB 工件夾具 95.600.033.2.6
OTT-JAKOB 密封圈 0.926030.103
OTT-JAKOB 密封圈 0.926010.156
OTT-JAKOB 密封圈 0.926010.164
OTT-JAKOB 密封圈 0.926030.112
OTT-JAKOB 密封圈 0.926010.044
OTT-JAKOB 密封圈 0.926010.047
OTT-JAKOB 測力計 95.102.254.3.2
OTT-JAKOB 測力計 95.102.180.1.2
OTT-JAKOB 釋放工具 9510169032V02
OTT-JAKOB 芯片 9560003726 SPANNSATZ HS-A100/B125-B-

快速接頭，是一種不需要工具就能實現管路連通或斷開的接頭。快速接頭可分為：空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導體快速接頭。

用途分類
空氣類
空氣用快速接頭

主要用于空氣管路的快速安裝、氣動工具的接頭配件。對應其用途，有豐富多樣的本體材質、尺寸及安裝形狀多樣。

使用注意事項：

請不要用于流體以外的用途。

請不要用于適用流體以外的流體。

使用時不要超過限定使用壓力。

不要在使用溫度范圍以外使用，防止造成密封材料的變形，易導致形成泄露。

不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。

不要在混入金屬粉或砂塵等地方使用，可以在此處使用快速接頭可以在很惡劣的工況下使用，并且保證使用壽命的長久。

如附著雜物會造成工作不良或泄漏。

請勿拆卸快速接頭。

氣體類
主要用于通用熔斷器配管，具有流量大，耐久性，抗腐蝕性的特點。主體材質、尺寸以及安裝形狀豐富多樣。

功能
交換功能：氣壓、液壓工具、氣缸、液壓缸、金屬模具相關機械的附屬裝置。

保養功能：計算機的冷卻裝置、壓鑄機的油缸保養維護。

測試功能：真空、耐壓、泄漏、運轉等的測試。

輸送功能：螺栓、螺母等固體的輸送、搬運以及導電功能。

填充功能：惰性氣體、氮氣、PG、碳酸。

連接功能：釣桿、袖珍激光唱片的固定件，移動作業的連接及流體輸送以外的用途。

結構圖
快速接頭

包括 一雌接頭母體，母體上設一通孔，通孔內嵌有一鋼球； 一雄接頭柱體，柱體表面上設有一凹槽； 一卡套； 所述雌接頭母體和雄接頭柱體密封配合，母體上的鋼球卡入柱體表面的凹槽內；所述卡套套設在雌接頭母體外表面，其特征在于： 還包括一拉套，該拉套套設于雄接頭柱體表面上，并以其內螺紋與雌接頭上的卡套聯接。