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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2025-04-30 15:06:15瀏覽次數：244
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| 產地類別 | 進口 |
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OTT-JAKOB扳手LE 60 正品
OTT-JAKOB扳手LE 60 正品
品范圍：OTT-JAKOB扳手
德國OTT-JAKOB夾具、OTT-JAKOB接頭、OTT-JAKOB旋轉接頭、OTT-JAKOB工件夾緊系統、OTT-JAKOB、OTT-JAKOB刀具夾頭、OTT-JAKOB卡爪、OTT-JAKOB夾緊套、OTT-JAKOB扳手、OTT-JAKOB刀柄
主要型號：OTT-JAKOB扳手LE 60
SK系列、HSK系列、HSK-T系列、LE 60、LE 95、LE 95-F、LE 102-B、LE 123-B、LE 124 FB
預測編碼 中典型的壓縮方法有脈沖編碼調制（PCM，Pulse Code Modulation）、差分脈沖編碼調制（DPCM，Differential Pulse Code Modulation）、自適應差分脈沖編碼調制（ADPCM，Adaptive Differential Pulse Code Modulation）等。
折疊概述
它們較適合于聲音、圖像數據的壓縮，因為這些數據由采樣得到，相鄰樣值之間的差相差不會很大，可以用較少位來表示。
折疊編輯本段PCM
折疊背景
脈沖編碼調制（PCM，pulse code modulation）是概念上較簡單、理論上完善的編碼系統。它是早研制成功、使用較為廣泛的編碼系統，但也是數據量大的編碼系統。
PCM的編碼原理比較直觀和簡單，如（1）所示。它的輸入是模擬信號，首先經過時間采樣，然后對每一樣值都進行量化，作為數字信號的輸出，即PCM樣本序列x(0),x(1),…,x(n)。圖中的“量化，編碼”可理解為“量化階大小(step-size)”生成器或者稱為“量化間隔”生成器。
折疊量化
量化有多種方法。較簡單的是只應用于數值，稱為標量量化，另一種是對矢量（又稱為向量）量化。標量量化可歸納成兩類：一類稱為均勻量化，另一類稱為非均勻量化。理論上，標量量化也是矢量量化的一種特殊形式。采用的量化方法不同，量化后的數據量也就不同。因此，可以說量化也是一種壓縮數據的方法。
折疊標量量化
均勻量化
如果采用相等的量化間隔處理采樣得到的信號值，那么這種量化稱為均勻量化。均勻量化就是采用相同的“等分尺”來度量采樣得到的幅度，也稱為線性量化，如（2）所示。量化后的樣本值Y和原始值X的差 E=Y-X 稱為量化誤差或量化噪聲。
非均勻量化
用均勻量化方法量化輸入信號時，無論對大的輸入信號還是小的輸入信號一律都采用相同的量化間隔。為了適應幅度大的輸入信號，同時又要滿足精度要求，就需要增加量化間隔，這將導致增加樣本的位數。但是，有些信號（例如話音信號），大信號出現的機會并不多，增加的樣本位數就沒有充分利用。為了克服這個不足，就出現了非均勻量化的方法，這種方法也叫做非線性量化。
非線性量化的基本想法是，對輸入信號進行量化時，大的輸入信號采用大的量化間隔，小的輸入信號采用小的量化間隔，這樣就可以在滿足精度要求的情況下用較少的位數來表示。量化數據還原時，采用相同的規則。
在語音信號的非線性量化中，采樣輸入信號幅度和量化輸出數據之間定義了兩種對應關系，一種稱為m律壓擴(m-law companding)算法，另一種稱為A律（A-law）壓擴算法。
1．m 律壓擴
G.711標準建議的m律壓擴主要用在北美和日本等地區的通信中，按下面的式子（歸一化）確定量化輸入和輸出的關系：
式中：x為輸入信號幅度，規格化成 -1≤< /SPAN> x≤ 1;
sgn(x)為x的極性，x<0時為-1，否則為1；
m為確定壓縮量的參數，它反映大量化間隔和小量化間隔之比，取100≤ m≤ 500，多取 m =255。
由于m律壓擴的輸入和輸出關系是對數關系，所以這種編碼又稱為對數PCM。具體計算時，用m=255，可以把對數曲線變成8條折線以簡化計算過程。
2．A律壓擴
G.711標準建議的A律壓擴主要用在中國大陸和歐洲等地區的通信中，按下面的式子確定量化輸入和輸出的關系：
0 ≤ | x| ≤ 1/A
1/A < |x| ≤ 1
式中：x為輸入信號幅度，規格化成 -1 ≤< /SPAN > x ≤ 1;
sgn(x)為x的極性，x<0時為-1，否則為1；
A為確定壓縮量的參數，它反映大量化間隔和小量化間隔之比，通常取A=87.6。
A律壓擴的前一部分是線性的，其余部分與m律壓擴相同。A律壓擴具有與m律壓擴相同的基本性能（在大信號區信噪比高于m律量化器，但在小信號區不如m律量化器）和實現方面的優點，尤其是還可以用直線段很好地近似，以便于直接壓擴或數字壓擴，并易于與線性編碼格式相互轉換。具體計算時，A=87.56，為簡化計算，同樣把對數曲線部分變成13條折線。
對于采樣頻率為8 kHz，樣本精度為13比特、14比特或者16比特的輸入信號，使用m率壓擴編碼或者使用A率壓擴編碼，經過PCM編碼器之后每個樣本的精度為8比特，輸出的數據率為64 kbps。這個數據就是CCITT推薦的G.711標準：話音頻率脈沖編碼調制（Pulse Code Modulation (PCM) of Voice Frequencies）。通常的聽覺主觀感覺認為8位壓擴量化有不低于12位均勻量化A/D的信噪比及動態范圍。
ESTACO 86P60-202C800C
MTS RPM1000MD601A01
KOLLMORGEN IL12050AIC1/04A01207
BARKSDALE BNA-S32-DN25-900/1-VA30/02-3GK03
FANAL FF4-60 GL PAH IP65
NORELEM 03041-05
SCHUNK APS-M1S 0302062
NORELEM 03000-06
SCHMALZ SAB-30-NBR-60-G1/4-AG
SCHUNK 9937328 SWO-K19-K
SALTUS 4027 1005 10? Magnet _S10
MEMOLUB HPS-240CC
KNOLL KTS 20-30-T
SMW 請確認197376 Positioniersystem linear LPS-XA50
WIKA CODE 7635652
SKF SF30A-01-RA-BS(帶電氣報警)
ASM WS12-2000-420A-L10-SB0-D8-SAB2
CONEC 163A11129X
ROSSI 報:R000018297,R V 125 UO2A / 16。
VAHLE 0157286/00-A SA-KESR32-55 F-4-18 HS 01 04 PE an Nr. 1
K+N DH10-1 A202-600 FT1
GEMU 1235000Z3EM125030G10
MTS RHM0350MR021A01
KRACHT VCA2FCP1E 1-65l/min
VAHLE KSLT4/60-4000HSC Part no. 0256004
HEIDENHAIN 512131-27
B+R 4PP452.0571-75
BERNSTEIN 618.6153.712
HUBNER TDP 0,2 LS-4 (SN1423291)
HERION HERION 0153
HEIDENHAIN 375137-01
PILZ 772132
INGERSOLL RAND ZHS15071
ELCIS 11/00 911182 138c8-500-324/5-B
NEXEN 964933 SIZE 5 400IN-LB
CABUR XCSA120DC (48VDC/24VDC CONVERTER) 請確認
RITTAL SV9640211
LENZE 13435845
HYDAC SAF32M12T330A-S309
RITTAL SK3164.230 1500m/h 230v 50/60 hz
HYDAC 0330 D 005 BN4HC/-V
PROFACE GP2500-SC41-24V
LOCTITE 97134
HEIDENHAIN 572248-17 + 594875-01
GARANT 967010 125 旋轉底盤，燕尾槽式，寬125mm
CONTRINEX DW-AS-603-M12-120
GEMU 650 15D1834 411T1
EUCHNER 106798
HBM 1-PERC-OP-AN-01-2 + 1-PERC-OP-RP-01-2 + 1-PERC-OP-MEX-01-2 + 1-PERC-OP-IS-01-2 + 1-PERC-OP-VP-01-2(不含1-PERC-ST-01-2)
GEMU 88240025,687 25D88405E11/N 1536
IGUS CF130.07.03.UL
GEMU 62050D DN50 PN1.0
BAUMER HS35F 5000V ABZC D31SR10 B E 100 1P67
HYDRAFORCE SV08-21-0N-AG230
BANNER 3073559,LS2LR30-900Q8,Personenschutz Lichtvorhang
VEGA SON62 SN62.XXAGHKMXX
NOVOTECHNIK MUP110-4 ART NR.054014
VICKERS DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20
INTZA KF01/H-10/450/LN
DI-SORIC OGU 041 P3K-TSSL
KOSMEK VS0100-MG
RITTAL SZ4155110
B+R 8LSA55.EA030D000-1
EUCHNER NP1-648AS-M 082280
HARTING ,Han 16B 16E Einsatz M Schraub
REXROTH PGP2-22/016RE20VE4 R900932177
KSR KUEBLER AFV-D90-VUUU-L405/12-V44A L=405MM L1/L4-150mm L2/L5=260mm L3/L6-360mm
WALTHER 11-012-0-WR526-AAAG 42589
MTS RHM1500MP101S1G6100
REMOTE CONTROL PN.PCU3 POS.CARD
RNA RNA ESR2000 110-230V/50-60HZ
HAHN+KOLB 51204020 51204 錘頭重量1.25KG 錘柄長度280mm
PAULY O-4071
BTSR IFX/C04/P
HIROSE JMV-04-SCC
BECKHOFF CX2030-0112
DUNGS GW 150 A6/1
K+N D11B A200-600,EF
HYDAC HDA4745-A-400-000
BONFIGLIOLI W63UFC-P71B14B6 I=30 AA-D05BMR-C0.DWG
HAHN+KOLB 53844010 25 - 300 mm ?
STAUBLI 64.7288-20023
KNOLL 150772
AMEPA SEK148(48V);16-03-017
WIKA 7165192
MTS RPS1000MD531P102
KISTLER KSM103820-5
MTS RHM0500MP071S3B6105
BAUER BS30Z-54VL/DXN06LA4-D
BECKHOFF KL3202
ENGEL GNM 5440-G3.1-B4 1915757
BACCARA 3W .2 24V AC
SCHMERSAL 101110730 T4D 064-21Y-R=2X45GR
SPECK DS-240.0037 ID:14444 Serie:1001153154
FAG B71910E.T.2RSD.P4S.UL
IGUS MAT9101006/009.0
RITTAL Sk3239600
ELBE 0.148.115 02001277
MEUSBURGER E2030/15/OUT/9-16
SIEMENS BD2-AK1/A163 TAP-OFF UNIT 16A / 1X3P MCB C-C HAR.請確認
KNOLL KTS 32-64-T-G-KB
AMER Type:AOMPI40 CODE:6910438X
E+H FM151-A1FGGJB1A1A L1=410mm L=410mm
HAHN+KOLB 75178010
EUCHNER NZ1HS-538-M 090972
WACO 281-907 50個一包,已按50個核價,請確認
ATLAS 訂貨號 8431 0375 20
CELEM CSP-405A 2.6uF 700V 950A
SUCO 0166-40728-1-607
NORELEM 02040-2101
MDEXX 4EU3921-7BA00
WIKA A-10，0-1Bar，4-20ma
ALMO 報價型號為 MS080A4-B14 MSC 0,55KW 080A4 B14 1400Upm 230/400V IP55/F 需核實 design是否為 B14
DYNISCO PT4604-10M-12
SCHUNK 0305190 PZB-plus 160 HUB1
BAUER BG60-11/D16MB4-TX-FV/C1-SP `11KW
BAUMER TXG50m3,material no: 11004411,Digital camera, Gigabit Ethernet, Multi I / O, Monochrome, 2448 x 2050 pixels, 15 fps, 2/3 "Sony CCD (ICX625)
PARKER 145255 M12*1.25
ROQUET 1PLD84-22DE10R
CRYDOM CMRD2455
ETA ESS20-002-DC24V-6A
ENGLER 報:G109233,SSPF.3.A2.B2.C4.35.180.230.ZI.S39.PT103
HEIDENHAIN 589612-74
ZIEHL MSF220K Us AC/DC 24-240 V T221715
GEMU 630 20D 7 1 412/N
MTS RHM1010MP101S1G2100 1.0J
WURTH 7139204
BAUMER HOG10 DN 1024 I LR 16H7 + FSL3,Materialnr:11075605
NUOVA FIMA FS 400Bar 1/2 G MOD .MS4/3V
AC-MOTOREN FCPA 71B-6
HYDAC VD5LZ.1/-V-AV
CBV DB 11 M7 4.1493/71.2
PARKER DOZ 30S Material: stainless steel fluororubber
BONCSI CRR-80-186FNN
KUBLER 8.0010.4012.0000
FUMEX FA501D
ELAP PS100255X23
RITTAL 4139190
STAUBLI CBX12.1103/ JV
ROMAN 104506
GEFRAN F000230,800-RRR0-10020-000
MECATRACTION S.A AN06M96
陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。
在現實生活中，陀螺儀發生的進給運動是在重力力矩的作用下發生的。
折疊特性
陀螺儀被廣泛用于航空、航天和航海領域。這是由于它的兩個基本特性:一為定軸性(inertia or rigidity)，另一是進動性(precession)，這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。
定軸性
當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩定不變，即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或穩定性。其穩定性隨以下的物理量而改變:
1.轉子的轉動慣量愈大，穩定性愈好;
2.轉子角速度愈大，穩定性愈好。
所謂的"轉動慣量"，是描述剛體在轉動中的慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉動的不同剛體時，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉動狀態的慣性大;反之，轉動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉動狀態的慣性小。
進動性
當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺儀將繞內環軸轉動;若外力矩作用于內環軸，陀螺儀將繞外環軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。進動角速度的方向取決于動量矩H的方向(與轉子自轉角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自轉角速度矢量以短的路徑追趕外力矩。如右圖。
進動方向進動方向這可用右手定則判定。即伸直右手，大拇指與食指垂直，手指順著自轉軸的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌與4指彎曲握拳，則大拇指的方向就是進動角速度的方向。
進動角速度的大小取決于轉子動量矩H的大小和外力矩M的大小,其計算式為進動角速度ω=M/H。
進動性的大小也有三個影響的因素:
1.外界作用力愈大，其進動角速度也愈大;
2.轉子的轉動慣量愈大，進動角速度愈小;
3.轉子的角速度愈大，進動角速度愈小。
折疊編輯本段功能分類
利用陀螺儀的動力學特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種:
折疊陀螺方向儀
能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機上，轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當飛機繞鉛直軸轉彎時，儀表就相對轉子軸轉動，從而能給出轉彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉子軸會逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時間(如15分鐘)須對照精密羅盤作一次人工調整。
折疊陀螺羅盤
供航行和飛行物體作方向基準用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環軸鉛直，轉子軸水平置于子午面內，正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產生重力矩使陀螺旋進到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀發展為利用自動控制系統代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創造出能同時指示水平面和子午面的平臺羅盤。
折疊陀螺垂直儀
利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。
折疊陀螺穩定器
穩定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩定器實質上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當船體側搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩，對船體產生穩定作用。斯佩里主動式穩定器是在上述裝置的基礎上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉子沿船橫軸放置。一旦船體側傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強框架的旋進和由此旋進產生的對船體的穩定作用。
折疊速率陀螺儀
用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環固定在運載器上并令內環軸垂直于要測量角速率的軸。當運載器連同外環以角速度繞測量軸旋進時，陀螺力矩將迫使內環連同轉子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進，而內環的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內環旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。
折疊陀螺穩定平臺
以陀螺儀為核心元件，使被穩定對象相對慣性空間的給定姿態保持穩定的裝置。穩定平臺通常利用由外環和內環構成制平臺框架軸上的力矩器以產生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩定平臺稱為動力陀螺穩定器。陀螺穩定平臺根據對象能保持穩定的轉軸數目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩定平臺。陀螺穩定平臺可用來穩定那些需要精確定向的儀表和設備，如測量儀器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導航系統及火控、雷達的萬向支架支承。根據不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號控、照相系統。
陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。
在現實生活中，陀螺儀發生的進給運動是在重力力矩的作用下發生的。
折疊特性
陀螺儀被廣泛用于航空、航天和航海領域。這是由于它的兩個基本特性:一為定軸性(inertia or rigidity)，另一是進動性(precession)，這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。
定軸性
當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩定不變，即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或穩定性。其穩定性隨以下的物理量而改變:
1.轉子的轉動慣量愈大，穩定性愈好;
2.轉子角速度愈大，穩定性愈好。
所謂的"轉動慣量"，是描述剛體在轉動中的慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉動的不同剛體時，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉動狀態的慣性大;反之，轉動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉動狀態的慣性小。
進動性
當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺儀將繞內環軸轉動;若外力矩作用于內環軸，陀螺儀將繞外環軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。進動角速度的方向取決于動量矩H的方向(與轉子自轉角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自轉角速度矢量以短的路徑追趕外力矩。如右圖。
進動方向進動方向這可用右手定則判定。即伸直右手，大拇指與食指垂直，手指順著自轉軸的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌與4指彎曲握拳，則大拇指的方向就是進動角速度的方向。
進動角速度的大小取決于轉子動量矩H的大小和外力矩M的大小,其計算式為進動角速度ω=M/H。
進動性的大小也有三個影響的因素:
1.外界作用力愈大，其進動角速度也愈大;
2.轉子的轉動慣量愈大，進動角速度愈小;
3.轉子的角速度愈大，進動角速度愈小。
折疊編輯本段功能分類
利用陀螺儀的動力學特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種:
折疊陀螺方向儀
能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機上，轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當飛機繞鉛直軸轉彎時，儀表就相對轉子軸轉動，從而能給出轉彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉子軸會逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時間(如15分鐘)須對照精密羅盤作一次人工調整。
折疊陀螺羅盤
供航行和飛行物體作方向基準用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環軸鉛直，轉子軸水平置于子午面內，正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產生重力矩使陀螺旋進到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀發展為利用自動控制系統代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創造出能同時指示水平面和子午面的平臺羅盤。
折疊陀螺垂直儀
利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。
折疊陀螺穩定器
穩定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩定器實質上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當船體側搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩，對船體產生穩定作用。斯佩里主動式穩定器是在上述裝置的基礎上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉子沿船橫軸放置。一旦船體側傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強框架的旋進和由此旋進產生的對船體的穩定作用。
折疊速率陀螺儀
用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環固定在運載器上并令內環軸垂直于要測量角速率的軸。當運載器連同外環以角速度繞測量軸旋進時，陀螺力矩將迫使內環連同轉子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進，而內環的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內環旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。
折疊陀螺穩定平臺
以陀螺儀為核心元件，使被穩定對象相對慣性空間的給定姿態保持穩定的裝置。穩定平臺通常利用由外環和內環構成制平臺框架軸上的力矩器以產生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩定平臺稱為動力陀螺穩定器。陀螺穩定平臺根據對象能保持穩定的轉軸數目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩定平臺。陀螺穩定平臺可用來穩定那些需要精確定向的儀表和設備，如測量儀器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導航系統及火控、雷達的萬向支架支承。根據不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號控、照相系統。
陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。
在現實生活中，陀螺儀發生的進給運動是在重力力矩的作用下發生的。
折疊特性
陀螺儀被廣泛用于航空、航天和航海領域。這是由于它的兩個基本特性:一為定軸性(inertia or rigidity)，另一是進動性(precession)，這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。
定軸性
當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩定不變，即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或穩定性。其穩定性隨以下的物理量而改變:
1.轉子的轉動慣量愈大，穩定性愈好;
2.轉子角速度愈大，穩定性愈好。
所謂的"轉動慣量"，是描述剛體在轉動中的慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉動的不同剛體時，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉動狀態的慣性大;反之，轉動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉動狀態的慣性小。
進動性
當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺儀將繞內環軸轉動;若外力矩作用于內環軸，陀螺儀將繞外環軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。進動角速度的方向取決于動量矩H的方向(與轉子自轉角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自轉角速度矢量以短的路徑追趕外力矩。如右圖。
進動方向進動方向這可用右手定則判定。即伸直右手，大拇指與食指垂直，手指順著自轉軸的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌與4指彎曲握拳，則大拇指的方向就是進動角速度的方向。
進動角速度的大小取決于轉子動量矩H的大小和外力矩M的大小,其計算式為進動角速度ω=M/H。
進動性的大小也有三個影響的因素:
1.外界作用力愈大，其進動角速度也愈大;
2.轉子的轉動慣量愈大，進動角速度愈小;
3.轉子的角速度愈大，進動角速度愈小。
折疊編輯本段功能分類
利用陀螺儀的動力學特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種:
折疊陀螺方向儀
能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機上，轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當飛機繞鉛直軸轉彎時，儀表就相對轉子軸轉動，從而能給出轉彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉子軸會逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時間(如15分鐘)須對照精密羅盤作一次人工調整。
折疊陀螺羅盤
供航行和飛行物體作方向基準用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環軸鉛直，轉子軸水平置于子午面內，正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產生重力矩使陀螺旋進到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀發展為利用自動控制系統代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創造出能同時指示水平面和子午面的平臺羅盤。
折疊陀螺垂直儀
利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。
折疊陀螺穩定器
穩定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩定器實質上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當船體側搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩，對船體產生穩定作用。斯佩里主動式穩定器是在上述裝置的基礎上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉子沿船橫軸放置。一旦船體側傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強框架的旋進和由此旋進產生的對船體的穩定作用。
折疊速率陀螺儀
用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環固定在運載器上并令內環軸垂直于要測量角速率的軸。當運載器連同外環以角速度繞測量軸旋進時，陀螺力矩將迫使內環連同轉子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進，而內環的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內環旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。
折疊陀螺穩定平臺
以陀螺儀為核心元件，使被穩定對象相對慣性空間的給定姿態保持穩定的裝置。穩定平臺通常利用由外環和內環構成制平臺框架軸上的力矩器以產生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩定平臺稱為動力陀螺穩定器。陀螺穩定平臺根據對象能保持穩定的轉軸數目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩定平臺。陀螺穩定平臺可用來穩定那些需要精確定向的儀表和設備，如測量儀器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導航系統及火控、雷達的萬向支架支承。根據不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號控、照相系統。
