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伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

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MOOG穆格D136-001-007*閥

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MOOG伺服控制器電機進行機械安裝時，應特別注意什么？

由于每臺MOOG伺服控制器電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。中國機器人產業處于大的變革時代,需要快速創新整合,而機器人作為一種高新技術,是推動產業發展的重要支持手段。國產機器人要在國際上占有一席之地,打造出品牌影響力和品質。對此,曲道奎表示:“不是簡單的規模疊加,而是通過產業、文化、理念、組織架構形成一次新的產業集團,*是智能變化

美國穆格MOOG伺服控制器故障排除及維護

維修方法：
1、當電動車有刷美國穆格MOOG控制器沒有輸出時
1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷美國穆格MOOG控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相*。
4）zui后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
2、當電動車無刷美國穆格MOOG控制器*沒有輸出時
1）參照無刷電機美國穆格MOOG控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。
2）如沒有對，表示美國穆格MOOG控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。
3）參照無刷美國穆格MOOG控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。
3、當電動車有刷美國穆格MOOG控制器控制部件的電源不正常時
1）電動車美國穆格MOOG控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，
一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。
3）否則說明美國穆格MOOG控制器內部電源出現故障了，一般有刷美國穆格MOOG控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。
4、當電動車無刷美國穆格MOOG控制器缺相時
電動車無刷美國穆格MOOG控制器電源與閘把的故障可以參考有刷美國穆格MOOG控制器的故障排除方法先予排除，對無刷美國穆格MOOG控制器而言，還有其*故障現象，比如缺相。電動車無刷美國穆格MOOG控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷美國穆格MOOG控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷美國穆格MOOG控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。
2)電動車無刷美國穆格MOOG控制器的霍耳缺相表現為美國穆格MOOG控制器不能識別電機霍耳信號。

 MOOG D661-4651/ 1156-421 G35JOAA6VSX2HA 
MOOG D661-4652/ 1156-421 G15JOAA6VSX2HA 
MOOG D661-4636/1156-421 G60KOAA5VSX2HA 
MOOG D661-4469C/1156-421 G75KOAA6VSX2HA 
MOOG D661-4697C/1156-421 G15JOAA5VSX2HA 
MOOG D661-4033/ 1156-421 P80HAAF6VSX2-A 
MOOG D661-4059/1156-411 P80HAAF6VSX2-B 
MOOG D661-4444C/1156-421 G60JOAA6VSX2HA 
MOOG D661-4443C/1156-421 G45J0AA6VSX2HA 
MOOG D661-4506C/1156-421 G23J0AA6VSX2HA 
MOOG D661-4539C/1156-421 G35JOAA5VSX2HA 
MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A 
MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A 
MOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A 
MOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A 
MOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A 
MOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A 
MOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A 
MOOG D634-341C R40K02M0NSS2 
MOOG D634-319C R40KO2M0NSP2 
MOOG D633-333B R16KO1F0NSS 
MOOG D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P 
MOOG D791-4025/S25J0PA6VSX2-A 
MOOG D791-4001/S25J0QB6VSX2-B 
MOOG D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B 
MOOG D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B 
MOOG D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B 
MOOG 072-559A S15F0FA4VBL 
MOOG 072-558A S22FOFA4VBL 
MOOG G761-3001 H04JOFM4VPL 
MOOG G761-3002 / 
MOOG G761-3003 H19JOFM4VPL 
MOOG G761-3004 H38JOFM4VPL 
MOOG G761-3005 S63JOGM4VPL 
MOOG J761-003 
MOOG J761-004 
MOOG D765-1603-5 S38JOGMGUSXO 
MOOG D765-1089-4 S63JOGAEVSXO 
MOOG D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL 
MOOG D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL 
MOOG D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL 
MOOG D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL 
MOOG D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL 
MOOG D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL 
MOOG D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 
MOOG D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1 
MOOG D633-303B D633-308B D633-313B D633-317B 
MOOG D633-471B D633-472B D633-473B D633-481B 
MOOG D633-525B D634-538A D661-393D D661-4023 
MOOG D661-4033 D661-4069 D661-4070 D661-4099 
MOOG D661-4313C D661-4332C D661-4334C D661-4438E 
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MOOG D661-4586E D661-4594C D661-4624 D661-4636 
MOOG D661-4640 D661-4649 D661-4650 D661-4651 
MOOG D661-4652 D661-4691C D661-4697C D661-4729 
MOOG D661-4773 D661-4776 D661-4782 D661-4790 
MOOG D661-4826 D661-4867 D661-5611 D661-5625C 
MOOG D662-1923E-4 D662-4010 D662-4014 D662-4036 
MOOG D662-4037 D662-4038 D662-4065 D662-4083 
MOOG D662-4099 D662-4723 D662-4846 D662-4884 
MOOG D662Z1931E D662Z4017 D662Z4336K D662Z4341K 
MOOG D662Z4378K D662Z4380 D662Z4384K D662Z4813 
MOOG D662Z4814 D662Z4815 D663-1922E-4 D663-306K 
MOOG D663-344K D663-4007 D663-4012 D663-4025 
MOOG D663-4318K D663-4705 D663-4769 D663-5002 
MOOG D663-5304K D663Z4305K D663Z4307K D663Z4322K 
MOOG D664-4009 D664-4013 D664-4311K 664-4383K 
MOOG D664-4384K D664-4714 D664Z4306K D664Z4382K 
MOOG D765-019-5 D765-1048-5 D765-1603-5 D791-5008 
MOOG D791-5045 D791-5021 D792-5002 G040-123-001 
MOOG G631-3002B G631-3004B G631-3006B G761-3003-5 
MOOG G761-3009A G761-3602 G761-3605 M040-104B