西門子變頻器山西*代理商

西門子PLC本身帶有高速脈沖計數器和高速脈沖發生器，其發出的頻率大為10KHz，能夠滿足步進電動機的要求。對PLC提出兩個特性要求。一是在此應用的PLC是具有實時刷新技術的PLC，使輸出信號的頻率可以達到數千赫芝或更高。其目的是使環形脈沖分配能有較高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應能力，提高整個系統的快速性。二是PLC本身的輸出端口應該采用大功率晶體管，以滿足步進電機各相繞組數十伏脈沖電壓、數安培脈沖電流的驅動要求。：
步進電機的西門子PLC控制（1）
圖4-6 PLC直接驅動電機
環形分配程序對步進電機各相繞組的通電順序進行環形脈沖分配，從而控制接到步進電機三相繞組的48V直流電源的依次通、斷，形成旋轉磁場，使步進電機轉動。步進電機的轉動，由于步進電機是電感性負載，直流電阻很小，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當步進電機各相繞組的通電順序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導通斷開時，步進電機正轉。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次導通、斷開時，步進電機反轉，即步進電機可以按三相六拍工作。每當步進電機走一步，環形脈沖分配程序的步數減一，當步數減為零時，停止環形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入。
控制部分的定位主要由位置控制部分與轉速控制部分組成，分別接PLC的I0.0-I0.7口。接線圖如下:
步進電機的西門子PLC控制（1）

怎樣用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機？
用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機，分別是X,Y,Z軸，每個軸都有一個原點感應器，流程是：
X軸發送5000脈沖，完畢后Y軸2000個脈沖，然后是Z軸再發送200個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后停2S，然后X軸發送5500脈沖，完畢后Y軸2200個脈沖，然后是Z軸再發送300個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后再停2S，然后X軸發送6000脈沖，完畢后Y軸2300個脈沖，然后是Z軸再發送400個脈沖，完畢后三軸回原點。
編程思路1：
S7-200/PLC是晶體管型，本身就能控制兩臺步進馬達（也只能控制兩臺），第三臺步進馬達追加用定位模塊來控制。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發完脈沖產生中斷，此中斷子程序再控制Y軸發脈沖，Y軸發完后再產生中斷，此中斷子程序再控制Z軸，Z軸發完后產生中斷，此中斷子程序使各個軸回原點）
編程思路2：
西門子的位控模塊只能控制一臺步進電機,要想控制3臺的話,前提是3臺電機不能同時運行,還要增加一個數字量的輸入輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數字量模塊的輸入端,3臺電機的脈沖信號線分別接在數字量模塊的輸出端,編程序來轉換脈沖信號給不同的電機,方向信號3臺電機可以并在一起就可以了.因為只有一臺得到脈沖信號的電機才能運行

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