平衡梁為吊裝機具的重要組成部分，在起重工程中被廣泛應用。

1平衡梁的作用

平衡梁又稱鐵扁擔。可用于保持被吊設備的平衡，避免吊索損壞設備；縮短吊索的高度，減小動滑輪的起吊高度 ；減少設備起吊時所承受的水平壓力，避免損壞設備。

多機抬吊時，采用平衡梁還可以合理分配或平衡各吊點的載荷。

2平衡梁的原理

通過內部CAN總線網絡將傳感器—超聲波滑靴組合起來，進而檢測路面的不同位置，再將檢測的數據進行智能篩選與處理，后將處理后的數據送給控制器，控制器根據數據判斷當前攤鋪機的工作狀態，進而輸出對攤鋪機找平液壓系統的控制信號，至此達到自動找平之目的。

3平衡梁的型式

1、管式平衡梁：用無縫鋼管、吊耳、加強板等焊接而成，可用于吊裝排管、鋼結構件和中小型設備；

2、鋼板平衡梁：為現場就地加工制作，鋼板厚度按設備重量確定；

3、槽鋼型平衡梁：由槽鋼、吊環板、吊耳、加強板、螺栓等組成。其特點是分部板提吊點可前后移動，可根據設備重量、尺寸來選擇起吊點，使用方便、安全、可靠。

4、桁架式平衡梁：由各種型鋼、吊環板、吊耳、桁架轉軸、橫梁等焊接而成。當吊點伸開的距離較大時，一般采用桁架式平衡梁以增加其剛度。

管式平衡梁設計(軸向受力）

1)結構特點：索具水平角度≥60度；吊耳位置布置盡量；

 保證吊梁僅受軸向力

2）計算方法 σ ≤ [σ ]； τ ≤ [τ ]； σ j ≤ [σ j ]

外負載計算： F = K1× K2×Q / 2
  其中：Q －起重量；

K1－動載系數

K2－不均勻系數

3）兩端簡支軸心受壓構件

應力：σ=F/tgα/A≤[σ]

穩定壓力：σ=F/tgα/（ψA）≤[σ]

穩定系數ψ與長細比λ有關：

ψ=1-α1×λn2 λn=λsqrt(σs/E)/pi≤0.215

ψ=[(α1+α2λn+λn2)-sqrt((α1+α2λn+λn2)2-4λn2)]/2λn2 λn>0.215

截面類型
  a類：軋制
  b類，c類，d類：焊接

4）焊縫計算

承受軸向載荷

角焊縫，受剪

τ=F/tgα/(0.7hfΣLf)≤[τ]

hf:焊縫厚度

ΣLf：焊縫總長度

[τ]：焊材許用剪切應力不低于母材