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上海晉營自動化科技有限公司
：喬 靜
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郵 箱：3548508227
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1、引言 電 話：（同號）
可編程控制器由于抗干擾能力強，可靠性高，編程簡單，性能價格比高，在工業控制領域得到越來越廣泛應用。
工業年月機作為*控制單元，配有組態軟件，選用大屏幕實時監視界面，實現各控制點的動態顯示、數據修改、故障診斷、自動報警，還可顯示查詢歷史事件記錄，系統各主要部件累計運行時間，各裝置工藝流程圖，各裝置結構圖等。*控制單元和下位機PLC之間采用串行通訊方式進行數據交換，通常距離在1000m以內選用485雙絞線通訊方式，較常距離可選用光纖通訊，更長距離也可選用無線通訊方式。下位機選用PLC控制，根據控制對象的多少，控制對象的范圍，可選用一臺或多臺PLC進行控制，PLC之間數據交換是利用內部鏈接寄存器，實現數據交換和共享。由于PLC對現場進實時監控具有很高的可靠性，且編程簡單、靈活，因此越來越受到人們重視。
2、控制系統可靠性降低的主要原因
雖然工業控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量信號出現錯誤，模擬量信號出現較大偏差，PLC輸出口控制的執行機構沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經濟損失。
影響現場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：
1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯；
2)機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數、累加、移位等指令中出錯，出現錯誤控制結果；
3)現場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統不能正常工作。
影響執行機構出錯的主要原因有：
1)控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發出了動作指令，但執行機構并沒按要求動作；
2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；
3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統無法正常工作，降低了系統可靠性。要提高整個控制系統的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發現問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統安全、可靠、正確地工作。
3、設計完善的故障報警系統
在自動控制系統的設計中我們設計了3級故障顯示報警系統，1級設置在控制現場各控制柜面板，用指示燈指示設備正常運行和故障情況，當設備正常運行時對應指示燈亮，當該設備運行有故障時指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設備工作情況，專門設置了故障復位/燈測試按鈕，系統運行任何時間持續按該按鈕3s，所有指示燈應全部點亮，如果這時有指示等不亮說明該指示燈已壞，應立即更換，改按鈕復位后指示燈仍按原工作狀態顯示設備工作狀態。2級故障顯示設置在中心控制室大屏幕監視器上，當設備出現故障時，有文字顯示故障類型，工藝流程圖上對應的設備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。3級故障顯示設置在中心控制室信號箱內，當設備出現故障時，信號箱將用聲、光報警方式提示工作人員，及時處理故障。在處理故障時，又將故障進行分類，有些故障是要求系統停止運行的，但有些故障對系統工作影響不大，系統可帶故障運行，故障可在運行中排除，這樣就大大減少整個系統停止運行時間，提高系統可靠性運行水平。
4、輸入信號可靠性研究
要提高現場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關，防止各種原因引起傳送信號線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設計時增加數字濾波程序，增加輸入信號的可信性。
在現場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據觸點抖動情況和系統要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點確實穩定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用圖2b 程序設計方法，對現場模擬信號連續采樣3次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。3次采樣數據分別存放在數據寄存器DT10、DT11、DT12中，當zui后1次采樣結束后利用數據比較、數據交換指令、數據段比較指令去掉zui大和zui小值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數據寄存器DT0中。
提高讀入PLC現場信號的可靠性還可利用控制系統自身特點，利用信號之間關系來判斷信號的可信程度。如進行液位控制，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和壓力是已知的，在一定時間里罐內液體變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時液位計送給PLC的數據和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計故障，通過故障報警系統通知操作人員檢查該液位計。又如各儲罐有上下液位極限保護，當開關動作時發出信號給PLC，這個信號是否真實可靠，在程序設計時我們將這信號和該罐液位計信號對比，如果液位計讀數也在極限位置，說明該信號是真實的；如果液位計讀數不在極限位置，判斷可能是液位極限開關故障或傳送信號線路故障，同樣通過報警系統通知操作人員處理該故障。由于在程序設計時采用了上述方法，大大提高了輸入信號的可靠。
5、執行機構可靠性研究
當現場的信號準確地輸入給PLC后，PLC執行程序，將結果通過執行機構對現場裝置進行調節、控制。怎樣保證執行機構按控制要求工作，當執行機構沒有按要求工作，怎樣發現故障？我們采取以下措施：當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。
X0為接觸器動作條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設定的故障位，R0為ON表示有故障，做報警處理；R0為OFF表示*。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。
當開啟或關閉電動閥門時，根據閥門開啟、關閉時間不同，設置延時時間，經過延時檢測開到位或關到位信號，如果這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。程序設計如圖3b 所示。X2為閥門開啟條件，Y1為控制閥動作輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X3為閥到位返回信號，R1為閥故障位。
6、結論
我們在勝利油田勝利采油廠勝砣注聚站自動控制系統設計中采用了以上方法，經過近2年的運行證明這些方法的采用對提高系統可靠性運行是行之有效的。
述
由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：
- 數據更新時間短通常為 1 ms
- 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
- 提供有操作間隙（空的基本單元）
- 全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷
- 組態控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態）
- 無需編程器即可更換設備
- I&M 數據 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數據）
- 固件更新
- 可插拔 24 V DC 電源連接
- 網絡 / 電源故障的緩沖時間為 5 ms
- 通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽
使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：
- 介質冗余 (MRP)
- 集成 2 端口交換機
- 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器
- 使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備
- 甚至對于后續自動啟動的非拓撲組態，也可不適用編程設備進行設備更換
- 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以zui大限度減少響應時間波動（抖動）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接
- zui多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
- 包含 ET 200AL 系列中zui多 16 個模塊的擴展選項，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
- 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下zui多為 244 字節
- 時間更新時間：典型值5 ms
- 通過 9 針 SUB-D 陰型連接器實現 PROFIBUS 連接
- 產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口
- zui多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
- 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下zui多為 32 字節
- 時間更新時間：典型值 1 ms
- 通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端口交換機）
- 包括服務模塊的套件
SIMATIC IM155-6PN 標準型，帶 PROFINET 接口
- zui多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
- 包含 ET 200AL 系列中zui多 16 個模塊的擴展選項，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
- 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下zui多為 256 字節；對于每個站，zui多 512 字節（取決于配置）
- 時間更新時間：典型值 1 ms
- 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（*于銅纜總線適配器）
- 兩種交付形式：
- 作為帶有預組裝總線適配器 BA 2xRJ45 的 IM155-6PN ST 套件，包括服務模塊
- 作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務模塊
SIMATIC IM155-6PN 高性能型，帶 PROFINET 接口
- zui多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
- 包含 ET 200AL 系列中zui多 16 個模塊的擴展選項，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
- 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下zui多為 288 字節；對于每個站，zui多 1440 字節（取決于配置）
- 快速數據刷新時間：250 µs 等時同步模式
- S2 系統冗余
- 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
- 套件包括服務模塊
SIMATIC IM155-6PN 高轉速型，帶 PROFINET 接口
- zui多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
- 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下zui多為 32 字節；對于每個站，zui多 968 字節（取決于配置）
- 快速數據刷新時間：125 µs 等時同步模式
- PROFINET 的性能升級
- 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
- 包括服務模塊的套件
控制柜中的解決方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：
- 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
- 結構緊湊。
- 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
- 性能高。
- 部件種類有限。
- 具有廣泛的診斷功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
- 模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
- zui高的性能
- 系統特性診斷
- 應用通道
- 緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm
- 下部零件變化
- 簡化的訂購、物流和倉儲流程
SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：
- 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
- 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊
- 可在危險區域 (Zone 2) 中使用
- 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
- 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
- 故障安全 I/O 模塊
- 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。
- 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：
- 模塊化設計，具有冗余性
- 堅固可靠的本質安全設計
- 可在zui高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
- 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
概述
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統是一種極為靈活的可擴展分布式 I/O 系統，用于通過 PROFINET 將過程信號連接至*通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器。
SIMATIC ET 200SP 可安裝到導軌上，基本上由以下部分組成：
- 一個與按照 PROFINET 或 PROFIBUS 標準 IEC 61158 運行的所有控制器進行通信的接口模塊；
- 根據接口模塊，可以任意組合方式將zui多 64 個 I/O 模塊插到無源基本單元中；
- 一個使 SIMATIC ET 200SP 的配置變得完整的服務器模塊。
該分布式 I/O 系統非常易于使用，結構緊湊，在控制柜中使用時極為經濟。 SIMATIC ET 200SP 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進行通信。SIMATIC ET 200SP 是針對 PROFINET 功能設計的。由于具有較高數據傳輸速率，與常規系統相比，它具有明顯更高的性能。
- 可伸縮 I/O 系統，防護等級高達 IP 20
- 尺寸緊湊
- 因以下方面原因而具有較高用戶友好性：
- 插入式端子便于單手快速接線，無需使用工具
- 端子成排布置，非常便于接觸
- 測量接頭便于進行多點測量
- 清晰易懂的標簽和顏色可保障工作安全
- 可以將數字量和模擬量輸入或輸出模塊以及工藝和通信模塊進行組合
- 豐富的系統功能
- 通過形成負載組來實現系統功能（省略電源單元）
- 可在運行期間更換模塊（熱插拔）
- 提供用于部分調試的間隙
- 多導線連接，固定式接線
- 提供 PROFIenergy 系統支持以便節約能源
- 電子銘牌（I&M 數據 0...3）
- 所有接口和 I/O 模塊均支持固件更新
- 無需使用編程設備，即可更換接口模塊和 I/O 模塊
- 通過用戶軟件進行組態控制以進行選件處理
- 無需在站端進行重新組態即可對模塊進行簡便改裝
簡單應用
- 通過總線適配器，可任意選擇 PROFINET 連接系統與特性
- 使用插入式端子可單手接線，無需使用工具
- 彈簧型常閉觸頭沿相關導線開孔重新布置，更便于接線
- 使用彩色和參考代碼標牌以及標簽條，非常便于識別
- 診斷功能
- 使用免費的 PRONETA 軟件工具進行接線測試、診斷、命名等
緊湊型設計
- 可將該站擴展至zui多 64 個模塊（取決于接口模塊）
- 在控制柜中所需的空間很小
- 尺寸緊湊，適用于 80 mm 標準控制柜
高性能
- 通過 PROFINET 進行高速通信
- 可在運行期間更換模塊和端子盒（“熱插拔”）
- 通過端子盒和連接至 PROFINET 電纜的背板總線對導線進行*屏蔽
- 系統中集成有 PROFIenergy，提高了能效
- 通過軟件進行組態控制
SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統，適用于廣泛的應用。由于該系統具有可擴展的設計，您可以根據現場的具體要求對 I/O 站進行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 經構建具有 IP20 防護，適合安裝在控制柜中。
SIMATIC ET 200SP 的*用戶友好性體現在其可變且可擴展的站設計。根據所選擇的接口模塊，zui大配置中可包含多達 64 個模塊，zui多可有 1024 個信號。
各個模塊十分便于連接，從而可在安裝期間節省時間。該系統包括多個基本單元，帶有接線盒、含電子系統的插入式 I/O 模塊以及也可向整個站供電的接口模塊。無需單獨的饋電模塊。可以在運行期間來更換模塊和接線盒。機械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。所得到的是一個故障安全性更高的系統。
由于帶有總線適配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允許針對 PROFINET 任意選擇連接系統。通過 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接頭進行連接。 BA 2xFC 型即使在存在沖擊和較高電磁負荷的環境中使用，也可實現*的系統可用性。 這是因為，PROFINET 電纜為全屏蔽式，并且直接連接到總線適配器中。 總線適配器可輕松更換，增強了系統的用戶友好性。
SIMATIC ET 200SP 采用新的顏色和標簽系統。該系統包含三個部分： 有色標簽可簡化電纜分配，并可操作 I/O 模塊的電壓。參考 ID 標簽可標識出各個系統組件，而標簽條可標識出與各端子相連的系統特定信號。
由于接線盒上各插槽的排布以及插入式技術，接線更加方便，可單手完成而無需使用工具。
接口模板
帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數據交換。
根據具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。
I/O 模塊
SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統窄大約 50 %。 該系統的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個通道。 包括接線和印字在內的深度大約為 75 mm。
為了使總體尺寸保持zui低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構成負載組的電源單元集成到系統中。
提供了用于 I/O 模塊的數字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續擴展。
- 4、8 和 16 通道數字量 I/O 模塊用于連接數字量傳感器和執行器
- 2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執行器
- 1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-Link 和 AS-i 設備以及帶有串行接口的設備
基本單元 (BU)
可對 I/O 模塊進行電氣和機械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節省空間的插入式技術的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進行更換。
共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個端子（端子編號為 1-16）和用于電源電壓的 2 個端子（端子 L+ 和 M）。
帶有淺色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 A0 基本單元
這些基本單元將自組裝電源總線（P1、P2 和 AUX）與左側的相鄰模塊分開，從而形成一個新負載組。 電源電壓通過帶有紅色和藍色彈簧型常閉觸點的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，zui高連續熱負載為 10 A。
淺色基本單元可帶有附加的 10 個內部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）。可將高達 24 VDC 的電壓或保護接地 (PE) 導線連接至 AUX 導軌。
帶有深色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 A0 基本單元
這些基本單元與淺色基本單元類似，不同之處在于，它們將電壓總線 P1、P2 和 AUX 連接至左側的相連模塊，從而將其電壓組進行擴展。
通過 L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接至下一個負載組，或用于為外部負載供電。
深色基本單元也具有一個帶 10 個附加 AUX 端子的型號。
帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類型 A1 基本單元
除了上面所述的 4 個類型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類型 A1）。
對于這些基本單元，端子溫度可通過一個集成傳感器來記錄，并可用于熱電偶以進行自動溫度補償。
類型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達 24 VDC 的單獨隔離傳感器電源電壓。
暗色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 B0 基本單元
類型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個通道的電流高達 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。
淺色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 C0 基本單元
類型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。
暗色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 D0 基本單元
類型為 D0 的基本單元用于額定電壓達 400 V AC 且電流高達 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 電能測量模塊）。
- 標簽條
用于插到 I/O 模塊中。- 含有 500 個標簽條的標簽卷，淺灰色或黃色，穿孔，可使用市售熱轉印打印機進行打印
- DIN A4 標簽紙 (280 g/m2)，帶有 100 個標簽，淺灰色或黃色，穿孔，可使用激光打印機進行打印
- 參考 ID 標簽
用于標識總線適配器、基本單元以及接口和 I/O 模塊。只需將參考標識標簽插到相應模塊中。
10 張標簽紙，每張帶有 16 個標簽，可在標準熱轉印打印機上進行打印。 - 屏蔽連接，
一個便于安裝的屏蔽連接件可用于 ET 200SP 系統。在此情況下，可將此屏蔽連接件插到基本單元的底部，并在低阻抗下自動連接到功能接地端（安裝導軌）。屏蔽電纜通過屏蔽端子固定到屏蔽連接件。
在每種情況下，都需要 5 個屏蔽連接件和屏蔽端子。 - 彩色編碼標簽
使用彩色編碼標簽，可根據電壓對基本單元的各端子進行彩色編碼。 可方便地將彩色編碼標簽貼到接線盒上。 具有多種型號：- 與模塊有關的色碼標簽，用于模塊上的 16 個過程終端。根據相應模塊的彩色編碼 (CC) 進行選擇。 彩色編碼 (CC) 打印在模塊的前面以及彩色編碼標簽上。
- 彩色標簽，用于類型為 A0 的基本單元的 10 個 AUX 端子，紅色、藍色和黃色/綠色。
- 彩色標簽，用于類型為 A1 的 2x5 個附加端子，紅色/藍色。
- 彩色標簽，用于類型為 B0 的基本單元的 4 個 AUX 端子
- 彩色標簽，用于類型為 C0 的基本單元的 2 個 AUX 端子
- 基本單元蓋
ET 200SP I/O 系統允許在不插入 I/O 模塊的情況下通過基本單元進行操作（具有間隙）。在對站進行部分調試時，或者對于提供了已預接線的 I/O 模塊的機器和系統，就是這種情況。基本單元保護蓋可用于將這些空置的空間遮蓋。- 15 mm 基本單元蓋，適用于類型為 A0 或 A1 的基本單元
- 20 mm 基本單元蓋，適用于類型為 B0、B1、C0、C1、D0 的基本單元
當組態 ET 200S 站時，只須遵守幾條規則：
擴展限制
根據所用的接口模塊，可以插入zui多 64 個 I/O 模塊，數據量高達 1440 個字節。
組態規則
- ET 200SP 站的*個基本單元必須始終是一個淺色基本單元。
- 每個能量組的負載和編碼器電源的連續熱電流zui高達 10 A。
- 可根據需要對一個負載組內的 I/O 模塊進行組合。
安裝
ET 200SP 設計為*接線。 在此情況下，基本單元鎖定到 60715 導軌上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm），或者已預接線并在不帶 I/O 單元的情況下進行了測試。此外，這種設計還支持在通電情況下卸下和安裝 I/O 模塊以在運行期間更換模塊（熱插拔），并可迅速找到受影響模塊的故障。
I/O 模塊的自動編碼功能可以有效地防止因意外安裝錯誤模塊而對人員造成傷害和/或對模塊造成損壞。