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長春西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商
本公司優勢產品西門子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數控伺服備件全系列產品。
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長春西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商
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上海晉營自動化科技有限公司
：喬 靜
電 話：（同號）
郵 箱：3548508227
:3548508227
通過以太網進行站點間的通信有兩種方式：1）UDP；2)TCP。
4.1 UDP通信方式
UDP通信協議不需要在通信前建立連接，在發送和接收的數據報文中帶有通信方的IP地址和端口號。通信函數存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，在發送方調用發送函數的示例程序如圖12所示（使用LAD編寫）：
圖12 UDP發送程序
發送函數參數解釋如下：
SourcePort
發送方的端口號，數據類型UINT，例如2001。
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DestinationAddress 電 話：（同號）
接收方的IP地址，數據類型為數組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個字節中輸入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址為192.168.0.122。
DestinationPort
接收方的端口號，數據類型UINT，例如2000。
CommunicationMode
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數據類型，有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后釋放通信資源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信資源。
DataLength
發送的數據長度，數據類型UDINT，zui大長度1400字節。
Data
發送數據區，數據類型為數組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
發送函數狀態信息，數據類型DINT。
在數據接收方調用接收函數的示例程序如圖13所示：
圖13 UDP接收程序
接收函數參數解釋如下：
Port
定義本方的端口號，數據類型為UINT。定義的端口號必須與發送方參數“DestinationPort”的端口號相同。
CommunicationMode
通信模式，與發送函數通信模式相同。
NextCommand
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIAY”：接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執行或失敗后執行后續的命令，異步執行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”：終止當前的任務后執行執行后續的命令。
ReceiveVariable
數據接收區，數據類型為數組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
接收函數信息，包括接收數據的源地址和端口、狀態信息等，數據類型為結構體，接收函數信息參考表1：
表1：接收函數信息
| 結構 | 名稱 | 數據類型 |
| 函數調用信息 | 結果 | DINT |
| 數據源地址 | 發送方IP地址 | ARRAY [0..3] OF USINT |
| 數據源端口 | 發送方端口 | UINT |
| 接收數據長度 | 接收到有效字節數 | UDINT |
4.2 TCP通信方式
TCP通信方式在發送接收數據前必須建立通信連接，連接需要在通信雙方編程建立。主動連接的一方作為戶端，被動連接的一方作為服務器。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式。
配置完成后將配置選項下載到PLC中。
4.2.2在SIMOTION側建立通信連接
與PLC在NETPRO中創建連接不同，在SIMOTION側需要調用函數建立連接，通信函數存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，函數調用的示例程序參考圖16：
圖16 SIMOTION側建立TCP連接（戶端）
函數參數解釋如下：
Port
SIMOTION 端口號，數據類型UINT，在NETPRO中定義為2001。
ServerAddress
PLC的IP地址，數據類型為數組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個字節中輸IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址為192.168.1.112。
ServerPort
PLC的端口號，數據類型UINT，例子程序中在NETPRO定義為2000。
NextCommand
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY”：接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執行或失敗后執行后續的命令，異步執行。
OUT
調用函數返回信息，包括調用狀態和連接號。數據類型為結構體（StructRetTcpOpenClient），返回信息參考表2：
表2：TCP 戶端連接函數返回信息
| 結構 | 名稱 | 數據類型 |
| functionResult | 狀態信息，可以查看通信連接是否建立 | DINT |
| connectionId | 連接號，用于發送和接收函數的參數賦值 | DINT |
連接函數調用一次，得到連接號后停止調用。
注意：此函數調用需用上升沿信號進行使能。
4.2.3在PLC側編寫通信程序
通信連接建立后，在通信雙方需要編寫通信函數或通信功能塊。在S7-300 PLC側OB35中（間隔發送）調用發送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”，示例程序如下：
CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2
通信函數FC5的參數含義：
ACT ：為1觸發。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
SEND : 發送區。zui大通信數據為8192字節。與SIMOTION之間zui大4096個字節。
LEN : 實際發送數據長度。
DONE ：每次發送成功，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通訊狀態字。
示例程序中S7-300 PLC發送DB1中前60個字節。
在通信方CPU OB1中調用接受函數FC6 AG_RECV(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”-
設計和操作
- CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏：
- 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
- 直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備
- 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間
- 所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線
- S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 導軌：
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件 - 通過信號模塊進行集中擴展：
可根據任何應用的要求進行靈活調整 - 數字量信號模塊的系統電纜連接：
可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線 - 電源：
- 負載電源模塊 (PMs) 可為模塊提供 24 V 電源
- 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
- 分布式擴展：
- 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用zui多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
- 在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別
集成系統診斷
- CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：
- 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式*地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。
- 系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
數據日志（歸檔）和配方
- SIMATIC 存儲卡：
- 插入式裝載存儲器
- 可進行固件更新
- STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項
- 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
- 集成 Web 服務器：
- 通過 web 瀏覽器，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據
認證
SIMATIC S7-1500 符合以下國內和標準：
- cULus 認證
- cULus HAZ-LOC 認證
- FM 認證
- ATEX 認證僅（限于 24 V；不適用于 230 V）
- CE
- RCM（以前的 C-TICK）
- KCC
- IECEx（* 24 V；不適用于 230 V）
- EN 61000-6-4
- EN 60068-2-1/-2/-6/-14/-27/-30/-32
- EN 61131-2
可在西門子（SIMATIC 戶支持）找到有關 S7-1500 的船舶認證：
SIPLUS extreme RAIL S7-1500
- 用于導軌操作和信號系統的集成式模塊化控制解決方案
- 已根據 EN 50155、EN 50121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 批準
- 每個單元的絕緣測試
- 保形涂層溫度類別 TX：-40°C … +85°C * 和 T1：-25°C … +70°C *（*包括 +15K 超溫，持續 10 分鐘）
- 無縫集成到通用 TIA Portal 工程框架
- PROFINET/以太網接口
- 集成的系統診斷和安全
- 集成工藝功能
- 高電磁抗擾度 (EMC) 和機械回彈性（振動和沖擊）
- 用在大量應用中，例如：打磨系統、衛生隔間或照明系統
機床制造
安裝系統
電氣與電子工業及相關產業。
汽車
水/污水
食品與飲料
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計，用戶可以僅采用其應用所需的模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業強度高，可實現通用。
設計
概述
S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含zui多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。
系統包含下列組件：
- 控制器：
CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：- 標準 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）
- 緊湊型 CPU 不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。
- 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。
- 配備諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）和凸輪系統等擴展運動控制功能的技術 CPU。
- 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
- 工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。
- 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展
根據具體要求，也可使用下列模塊：
- 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。
- 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
- 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設計
簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護。
- 集成背板總線：
集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。可以節省安裝時間。 - 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：
具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導軌，可以卡裝廣泛的標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。 - 性能可靠，接線方便：
- I/O 信號是通過統一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
- 為了對前連接器進行簡單接線，可將該連接器置于“預接線位置”。在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內側的一個印制電纜連接圖進行連接。
- 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導線。
- 另外，數字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統接線。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現場的傳感器和執行器，并可在控制柜中進行簡便接線。
- 對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝。
- 設備特定標簽：
標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊。可使用標準激光打印機來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽。可以從 TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標簽條的設計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。 - 可變和可擴展的站配置：
- 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
- zui大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。
- 尺寸緊湊：
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。 - 移動敷設：
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以*方式安裝到可用空間內。 I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
- 標準和故障安全數字量輸入模塊
- 標準和故障安全數字量輸出模塊
- 數字量輸入/輸出模塊
- 模擬量輸入模塊
- 模擬 I/O 模塊
- 模擬量輸出模塊
- 包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 µs
- 用于計數和定位的工藝模塊
- 用于點到點通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現*擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記：
- BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數
- ST（標準型）：具有與模塊或負載組相關的診斷的模塊，如果適用，帶有參數；模擬量模塊：準確度等級 0.3%
- HF（高性能型）：具有與通道相關的診斷和參數設置的模塊；對于模擬量模塊：準確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
- HS（高速型）：具有濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 µs。
I/O 模塊的附件：
- 標簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔，可使用標準激光打印機進行打印；可用顏色：Al 灰） - 屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩定性和抗干擾性。 - 統一的 40 針前連接器
- I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
應用
SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統，適用于離散自動化領域內的各種自動化應用。
模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應用領域包括：
特殊機械
紡織機械
包裝機械
通用機械工程
控制器制造