西門子電源PM1507,24V/3A

S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機

• 數字量輸入的參考點開關

• 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入

• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式

• zui大輸出頻率: 204kHZ

• zui大脈沖數: 1048575

• 4 LED 狀態指示燈

• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

• 西門子電源PM1507,24V/3A

2. 模板接線 

圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號

• 端子4和8：差分輸出的方向信號

• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )

• 端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區

CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴展，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設備進行通信。通過此模塊，還可實現單獨的 PROFIBUS 線路；換言之，通過幾個 PROFIBUS 網段來控制多個現場設備。CM 1542-5 處理所有通信任務，從而降低了 CPU 的負荷。
除常規 PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 還適用于 S7 通信。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設備間的通信，例如，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設備建立通信。
PROFIBUS DP 主站，帶有用于將 SIMATIC S7-1500 連接至 PROFIBUS （傳輸速率zui大為 12 Mbit/s，包括 45.45 Kbit/s）的電氣接口

• 用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域

• 中斷處理:

• 邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。

• 時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。

• 當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。

• 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息

• 輸入/輸出的直接詢問和驅動:
  也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置?？刂破髂苎杆俚貙^程事件作出響應（例如，當發生中斷時，直接復位輸出）。

• 口令保護:
  3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案:

• *訪問:程序可以隨便改動。

• 只讀：未經*不能修改程序?？梢赃M行測試、設置系統參數和拷貝程序。

• *保護：未經*不能修改、讀出和復制程序?？蛇M行參數設置。

• 測試和診斷功能：
  用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環次數執行和分析整個程序。zui多大 124 個循環內的內部參數，如位存儲器、定時器或計數器同時記錄下來。

• 測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制"：
  可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。

• 在線運行編輯：
  在運行模式下，可以編輯程序，并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當前程序的執行。

• 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊

• 數據紀錄：   
  時間控制或事件控制的數據記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數據、統計數據、故障報文，可選擇地加入時間標簽?？梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。

• 配方管理:
  在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中。可以在線修改和更新配方。

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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•  姓名： 邵工

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STEP 7-Micro/WIN32 V4 可以對所有 S7-200 CPU 進行編程.

注意:

不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對 CPU 226 進行編程。如果通過PG/PC的串口進行編程，則額外需要PC/PPI電纜。當使用STEP 7 Micro/Win V4編程時，可以通過SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進行編程，以及通過編程器的MPI接口編程。此時zui高傳輸速率為187.5 kbps。

SIZER WEB ENGINEERING 工具用于組態廣泛的應用中（功率范圍從不到 1 kW 直至 30 MW 及更高）的電機、變頻器/逆變器和傳動系統。為了組態一種解決方案，用戶需要輸入電機、變頻器/逆變器或系統的參數以及具體應用的參數。

該過程完成時，用戶將收到詳盡的技術文檔（如 3D 模型），包括價格信息。

借助于集成在 SIZER WEB ENGINEERING 中的詢價功能，用戶可針對具體驅動任務設計專門解決方案。

SIZER WEB ENGINEERING 可以在從詢價階段直至產品和驅動系統的工程組態的整個過程中為用戶提供全面支持，直至完成具體報價。該工具會提供定價信息，然后將組態的產品傳送到工業產品網上商城中的購物車。通過在工程組態過程中獲得的連續支持，用戶只需要輸入數據一次，因而可以節省時間并提高效率。用戶可以將輸入的數據和結果用作詢價和訂貨的基礎。

通訊服務：
PROFIBUS DP
編程器/OP 通信
S7 通信
時間同步
通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態
通過 S7 路由使用跨網絡的編程器通訊
無需編程設備即可更換模塊
數據記錄路由（PROFIBUS- DP）
在運行時添加或更改分布式 I/O
CM 1542-1通訊模塊用來將 SIMATIC S7-1500 連接至 PROFINET 網絡。由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。
CM 1542-1 提供的通信選件帶有：
編程器/PC
主 PC
操作員控制和監測系統，
SIMATIC S5/S7 系統
PROFINET IO 設備
通過 LAN 進行遠程編程
具有 SIMATIC S7-1500 系統設計的全部優點：
緊湊型設計：
2 個 RJ45 端口（集成式雙端口交換機），用于連接 10/100 Mbit/s 全/半雙工 PROFINET 網絡；
通過自動協商和自動交叉自動地檢測數據傳輸速率；
通過帶 180 電纜引線的 IE FC RJ45 Plug 180 或標準網線進行連接
該模板通過背板總線提供電源
3 個 LED 燈，用于顯示模塊的工作狀態和通信狀態；前蓋板下有 2 個狀態 LED，用于顯示 PROFINET 接口的狀態
安裝簡單：
CM 1542-1 安裝在 S7-1500 的導軌上，并經過總線連接器連接到鄰近的模塊。
CM 1542-1 工作時可以無需風扇；不需要備用電池。
不需編程器即可更換模板

模塊前連接器 （接線端子）

統一的 40 針前連接器，適用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊
適用于寬度為 25 mm 或 35 mm 的模塊
帶螺釘型端子或推入式端子
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）
用于 35 mm 模塊的前連接器需單獨訂購；
模塊供貨范圍內包括 25 mm 模塊的前連接器

電源模塊

1-phase, 24 V DC (for S7-1500 and ET200MP)
負載電源
單相, 24 V DC/3 A (PM 1507)
單相, 24 V DC/8 A (PM 1507)
系統電源

電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。例如，如果由 CPU 或接口模塊向背板總線提供的電源不足以為所有連接的模塊供電，或者應在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中實現一個以上電源段，就要使用這些電源。
電源是用螺絲直接固定到 S7-1500 安裝導軌上的，并通過 U 型連接器與上游或下游模塊相連。