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西門子24V DC，0. 6ES7322-1BL00-0AA0
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6ES7322-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300，數字輸出 SM 322，電位隔離， 32數字輸出，24V DC，0.，1個 40針 總電流 4A/組 （16A/模塊）
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| | 建議同時購買：   6ES7323-1BL00-0AA0SIMATIC S7-300，數字模塊 SM 323，電位隔離， 16 DE 和 16 DA，24V DC，0.， 總電流 4A，1個 40針  6ES7322-1BP00-0AA0SIMATIC S7-300 數字輸出 SM 322，電位隔離 分成組，各 16 個， 64 數字輸出，24V DC，0.3A P 寫入 總電流 2A/組， 8A/模塊 端子塊 6ES7392-1.N00-0AA0 和 電纜 6ES7392-4...0-0AA0 3 件  1FE1082-6WS30-1BB2SIMOTICS M 同步內裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，6 極 單獨組件：轉子 定子，65Nm，In = 4，24.5kW NN = 3600rpm，Nmax = 6000rpm 溫度傳感器 KTY84 水冷型 繞組端部鑄型件 + 全保護（2x 溫度傳感器） 標準冷卻套 轉子套管內徑 = 67mm 裸露的電纜末端，L = 0.5m  6ES7326-1BK02-0AB0SIMATIC S7，數字輸入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型數字輸入 針對 SIMATIC S7 F 系統 帶診斷報警， 至 4 類線(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1個 40針 1FE1082-4WN31-1BA0SIMOTICS M 同步內裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，4 極 單獨組件：轉子 定子，42Nm，In = 42A，15.5kW NN = 3500rpm，Nmax = 20000rpm 需要 VPM 溫度傳感器 KTY84 水冷型 繞組端部鑄型件 + 全保護（2x 溫度傳感器） 標準冷卻套 無轉子套管 裸露的電纜末端，L = 1.5m | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
西門子S7-200模塊CPU226C N*控制單元
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公司主營：數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.
主營西門子產品如下；
S7-200C N|S7-200|S7-1200|S7-300|
S7-400|ET200系列PLC，
西門子T400|TDC控制器|
西門子PCS7過程控制系統，西門子HMI，
西門子802C|S|D|810D|840D|828D數控系統及備件,
西門子MM4|G110|G120|V10標準變頻器，
西門子S120|611系列伺服系統，
西門子profibus-DP現場總線系統，
西門子電機，西門子過程儀表
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西門子S7-200模塊CPU226C N*控制單元
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Overview
- SIMATIC S7 系列的新型模塊化微型控制器
- 包括：
【標題】- 控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人機界面、編程設備或其他自動化組件之間的通訊
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
- 通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
- 用于連接到 GSM/G 網絡的 GPRS 模塊
- 集成的 web 服務器，帶有標準和用戶特定的網頁
- 數據記錄功能，用于在運行時從用戶程序歸檔數據
- 強大的集成技術功能，如計數、測量、閉環控制和運動控制
- 集成數字量和模擬量 I/O
- 直接在控制器中使用的信號板
- 用于通過輸入/輸出通道擴展控制器的信號模塊
- 用于通過附加通訊接口擴展控制器的通訊模塊
- 附件，例如，電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡
- 以低的成本提供大自動化性能的微型控制器。
- 安裝、編程和操作都非常簡單。
- 大規模集成，節省空間，功能強大。
- 適用于小型到中型的自動化工程應用。
- 既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的自動化任務。
- 所有 CPU 都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。
- 適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用。
- 具有出色的實時性能和功能強大的通訊選件
Area of application
SIMATIC S7-1200 是一款適用于機械設備制造以及工廠構建中開環和閉環控制任務的控制器。它可實現大的自動化性能以及為經濟的成本。
由于同時采用了高性能的緊湊型模塊化設計，SIMATIC S7-1200 適用于各種自動化應用。其使用范圍從更換繼電器和接觸器一直到網絡和分布式結構中復雜的自動化任務。
S7-1200 還不斷開辟了以前由于經濟原因而開發的特殊電子元件領域。
Design
SIMATIC S7-1200 系列由以下模塊組成：
- 3 個控制器，具有不同類型的分級性能，可作為寬范圍的交流或直流控制器
- 2 個信號板（模擬和數字），用于直接在 CPU 上進行的低成本模塊化控制器擴展，安裝空間保持不變
- 13 個不同的數字和模擬信號模塊
- 2 個通訊模塊 (RS232/RS485)，用于通過點對點連接進行的通訊
- 帶有 4 個端口的以太網開關，用于執行許多不同的網絡拓撲
- PS 1207 穩定電源裝置，115/230 V 交流線路電壓，24 V 直流額定電壓
機械特點
- 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
- 易于接觸的連接和控制元件，用前擋板保護
- 可拆卸連接端子，也適用于模擬或數字擴展模板
設備功能
- 符合標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等標準（Class I、Cat 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產中采用的質量管理體系已通過 ISO 9001 認證
通訊
SIMATIC S7-1200 配備不同的通訊機制：
- 集成的 PROFINET 接口
- 通過通訊模板實現點對點連接
PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口允許進行下列通訊：
- 編程器
- 人機接口（HMI）設備
- 其他 SIMATIC 控制器
支持以下協議：
- TCP/IP
- ISO-on-TCP
- S7 通訊
可以連接以下設備：
- 通過標準 CAT5 電纜在現場 PG 編程設備和 PC 之間通訊。
PG 和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接
- SIMATIC HMI Basic 面板
基本面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接
- 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程接口模式
通訊模塊允許通過點對點連接進行的通訊。使用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由端口 (Freeport)”模式中執行數據傳輸。使用用戶、面向比特的通訊協議（例如，ASCII 協議、USS 或 MODBUS）。
可以連接帶有串行接口的任何終端設備，例如，驅動器、打印機、條形碼閱讀器、調制解調器等。
在可編程的接口模式中，通過 CM 1241 實現的點對點連接
全新西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8全新西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8全新西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8
Functions
S7-1200 具有以下特點：
- 極為簡單的入門解決方案：
的入門軟件包和操作說明方便熟悉操作。 - 操作簡單：
功能強大的標準命令，使用簡單，結合易于使用的編程軟件，可以將編程費用小化。 - 出色的實時特性：
特殊的中斷功能、快速計數器和脈沖輸出適用于時間緊急的過程。
SIMATIC S7-1200 滿足國內和標準：
- UL 508
- CSA C22.2 . 142
- FM Class I, div. 2, group A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
- VDE 0160
- EN 61131-2
- EMC 指令的要求符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2
2、成熟的生產流程及完善的質量控制體系確保產品質量· LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。同時，操作屏亮度更高，色彩更均勻，表現力更強，可視范圍提高到 140°7. 強大的密碼保護功能選件擴展，定制S7-300 支持多面性技術任務，并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。· *的生產失效故障模式分析S7-300 建立在模塊式的組態上，無需 I/O 模塊的插槽規則
ST 70 產品目錄: 也可在產品目錄 ST 70中找到有關 LOGO! 的信息： http:這里提供有以下驅動系統和驅動組件，可用于各種不同的應用： 西門子驅動技術集團的變速驅動器具有多種型號，可滿足當今工業應用的各種需求。范圍從用于低端性能的經濟型多功能變頻器，到兆瓦級范圍內的可靠大型驅動器，一直到用于機床和生產機器的高動態驅動裝置。 用于整個機械工程和和工廠應用工業的低壓和伺服電機 - 未來解決之道：免維護，高動態，功能強大。 AC 變頻器包含下列部分： 標準變頻器，用于簡單的應用，如泵和風扇 變頻器和逆變器，用于單相和多相電機驅動器以及高性能應用系統。 它們可以在 24 V 到 690 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之間連續應用。 西門子的自動化技術矢志不渝地為您全公司的流程的持續優化提供支持和幫助。 全集成自動化為制造業和過程工業提供*的、統一的系列產品和系統，是我們全系列產品的核心， 為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定佳的基礎。西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8
伺服驅動系統（ServoSystem）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量。（使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到*的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。
一概述：
伺服系統是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。這類系統控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電能轉換為機械能，實現運動機械的運動要求。具體在數控機床中，伺服系統接收數控系統發出的位移、速度指令，經變換、放調與整大后，由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯動使具相對工件產生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發展歷程。數控機床中的伺服系統種類繁多，本文通過分析其結構及簡單歸分，對其技術現狀及發展趨勢作簡要探討。
自動化系統 市場決定形勢 - 當前，更加明顯： 短交貨時間 靈活的批量生產 具有競爭性的價格 可靠的產品質量 其解決方案為：縮短加工和生產設備調整時間、實現成本小化、積極創新并實現更高產能。 借助 “源于西門子” 的自動化技術，即使復雜的需求，也可輕松滿足！ SIMATIC 自動化技術 SIMATIC 是一款可解決各行業自動化任務的可靠基本自動化系統，包括標準硬件和軟件組件，并將用于定制擴展的所有選件*公開。 SIMATIC 系列產品包括以下組件，彼此之間可相互補充： 可編程控制器 分布式 I/O 編程器 SIMATIC 軟件 小型自動化解決方案套件 基于組件的自動化 機器視覺技術（參見“傳感器、測試和測量技術”） SIMATIC 控制器 SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。 這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。 這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。 目前，SIMATIC PLC 正在執行越來越多的功能，原本需要*不同技術。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經濟。 結構緊湊、易于使用的低成本解決方案，用于滿足簡單控制任務 結構緊湊、易于操作，無需附件即可廣泛應用 “一體式”產品，集成顯示屏和操作面板 僅需點擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能；使用次數多達 130 多次 LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件，可鏈接 38/43 個不同功能；多 200/400 次 通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA81伺服驅動系統的作用：
伺服驅動系統是C NC裝置和機床的環節。C NC裝置發出的控制信息，通過伺服驅動系統，轉換成坐標軸的運動，完成程序所規定的操作。伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分。伺服驅動系統作用有：
（1）伺服驅動系統具有放大控制信號的能力；（2）根據C NC裝置發出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。2數控機床對伺服驅動系統的要求：數控機床集中了傳統的自動機床，精密機床和機床三者的優點，將率，高精度和高柔性集中于一體。
（1）可逆運行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動剛性和速度穩定性（4）響應快速并無超調（5）高精度（6）低速度大轉矩
二伺服驅動系統的分類：
數控機床的伺服驅動系統按其用途和功能分為進給驅動系統和主軸驅動系統；按其控制原理和有無位置檢測反饋環節分為開環系統和閉環系統；按驅動執行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統和電氣伺服驅動系統。電氣伺服驅動系統又分為直流伺服驅動系統和交流伺服驅動系統。
1.進給驅動與主軸驅動進給驅動是用于數控機床工作臺或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統，主要關心它的轉矩大小、調節范圍的大小和調節精度的高低，以及動態響應速度的快慢。對于主軸驅動系統，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍。
2.開環控制和閉環控制數控機床伺服驅動系統的基本組成
數控機床的伺服驅動系統按有無反饋檢測單元分為開環和閉環兩種類型(見數控機床伺服驅動系統分類)，這兩種類型的伺服驅動系統的基本組成不*相同。但不管是哪種類型，執行元件及其驅動控制單元都*。驅動控制單元的作用是將進給指令轉化為驅動執行元件所需要的信號形式，執行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。開環伺服驅動系統由驅動控制單元、執行元件和機床組成。通常，執行元件選用步進電機。執行元件對系統的特性具有重要影響。閉環伺服驅動系統由執行元件、驅動控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環節組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環節，比較控制環節將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差值作為伺服系統的跟隨誤差經驅動控制單元，驅動和控制執行元件帶動工作臺運動。在C NC系統中，由于計算機的引入，比較控制環節的功能由軟件完成，從而導致系統結構的一些改變，但基本上還是由執行元件、反饋檢測單元、比較控制環節、驅動控制單元和機床組成。
3.直流伺服驅動與交流伺服驅動
70年代和80年代初，數控機床多采用直流伺服驅動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調速性能，輸出轉矩大，過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構成閉環后易于調整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調制驅動裝置，比較適應數控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發展，使其應用受到限制。進入80年代，在電機控制領域交流電機調速技術取得了突破性進展，交流伺服驅動系統大舉進入電氣傳動調速控制的各個領域。交流伺服驅動系統的點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發展，適合于在較惡劣的環境中使用。同時，從減少伺服驅動系統外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機比直流電機將更合理。
Functions S7-1200 具有以下特點： 易于上手： 專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設備的使用。 操作簡單： 功能強大的標準指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可大限度降低編程成本。 實時性能： 特殊中斷功能、高速計數器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應用。 SIMATIC S7-1200 符合以下國內和標準： UL 508 CSA C22.2 . 142 FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN 61131-2 符合標準 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求 Technical Specifications 通用技術數據 防護等級 IP20，符合 IEC 529 環境溫度 運行 （95% 的濕度） 水平安裝 -20 ... +60 °C 垂直安裝 -20 ... +50 °C 運輸/儲存 -40 ... +70 °C 濕度 95% 25 ... 55 °C 絕緣 5/24 V DC 電路 500 V 交流測試電壓 115/230 V AC 電路接地 1500 V 交流測試電壓 115/230 V AC 電路到 115/230 V AC 電路 1500 V 交流測試電壓 230 V AC 電路到 5/24 V DC 電路 1500 V 交流測試電壓 115 V AC 電路到 5/24 V DC 電路 1500 V 交流測試電壓 電磁兼容性 EMC 指示要求 抗干擾度符合 EN 50082-2 測試符合 IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 進行測試 輻射干擾符合 EN 50081-1 和 EN 50081-2 測試依據 EN 55011 標準，A 級， 1 組進行測試 機械強度 振動，測試標準符合/測試方法 IEC 68, Part 2-6: 10 ... 57 Hz; 平穩狀態下 0.3 mm； 58 ... 150 Hz; 恒定加速度 1 g（安裝在 DIN 導軌上）或 2 g（安裝在配電盤中）； 振動模式： 振動頻率為 1 頻程/分鐘； 振動持續時間： 在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 10 個頻率掃描。 沖擊，測試標準符合/測試方法 IEC 68, Part 2-27/半正弦： 沖擊強度 15 g（峰值），持續時間 11 ms，每三個互相垂直軸上有 6 個沖擊。 S7 控制器中的控制器 控制器尤其適用于具有中等和較高復雜程度的應用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長期后續產品 S7-400 控制器，未來工廠的標準控制器 – *的性能和創新的設計與操作方式產生令人信服的結果。 具有模塊化擴展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長期兼容性，免維護且可以擴展，當然也能在 TIA 博途中進行組態。 它們是任何自動化任務的理想解決方案。三數控機床伺服系統的故障診斷:
數控機床伺服系統故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統涉及的環節較多，加之種類繁多、技術原理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。數控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統來完成的。位置伺服系統一般采用閉環或半閉環控制。(半)閉環控制的特點就是任一環節發生故障都可能導致系統定位不準確、不穩定或失效。診斷定位故障環節就成為維修的關鍵。根據伺服系統的控制原理和系統接口的特性，對系統進行分解判斷，已成為行之有效的方法。
1主軸伺服系統的故障及診斷方法當主軸伺服系統發生故障時，通常有三種表現形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內容；二是在主軸驅動裝置上用警報燈數碼管顯示主軸驅動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統常見的故障有：
（1）、外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅動出現隨機和無規律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉速指令為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。（2）、過載切削用量過大，頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現為主軸電動機過熱、主軸驅動張制顯示過電流報警等。（3）、主軸定位抖動主軸準停用于具交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實現方式：（1）機械準停控制（2）磁性傳感器的電氣準停控制（3）編碼器型的準停控制（4）、主軸轉速與進給不匹配當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現停止進給，主軸仍繼續運轉的故障。要執行每轉進給的指令，主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。可以用下列方法來確定：1.CRT畫面有報警顯示。2.通過CRT調用機床數據或I/O狀態，觀察編碼器的信號狀態，3.用每分鐘進給指令代替每轉進給來執行程序，觀察故障是否消失。（5）、轉速偏離指令值當主軸轉速超過技術要求所規定的范圍時，要考慮：1.電動機過載2.C NC系統輸出的主軸轉速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達到與轉速指令對應的值。3.測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。4.主軸驅動裝置故障（6）、主軸異常噪聲及振動首先要區別異常噪聲及振動發生在主軸機械部分還是在電氣驅動部分。1.在減速過程中發生一般是又驅動裝置造成的，如交流驅動中的再生回路故障。2.在恒轉速時產生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區別，如存在，則主軸機械部分有問題3.檢查振動周期是否與轉速有關。如無關，一般是主軸驅動裝置未調整好；如有關，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。（7）、主軸電動機不轉C NC系統至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。1.檢查C NC系統是否有速度控制信號輸出。2.檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。3.主軸驅動裝置故障。4.主軸電動機故障。四進給伺服系統的故障及診斷方法