工業用內窺鏡檢測是無損檢測中目視檢測的一種，工業用內窺鏡檢測與其他無損檢測方式不同是，它可以直接反映出被檢測物體內外表面的情況，而不需要通過數據的對比或檢測人員的技能和經驗來判斷缺陷的存在與否。并且在檢測的同時，我們可以使用工業用內窺鏡設備對整個檢測過程進行動態的錄影記錄或照相記錄，并能對發現的缺陷進行定量分析，測量缺陷的長度，面積等數據。
工業用內窺鏡檢測在各個行業中應用非常的廣泛，涉及到機械、化工、汽車制造、航空航天、鐵路工程車輛、和運輸車輛的開發制造，維護檢修等不同的領域，甚至在工程的基建過程，如橋梁和隧道的建造，維修中也能找到工業用內窺鏡的應用。
工業內窺鏡的檢查與判定規則
(1)裂紋。當光束照射被檢測物表面，觀察到黑色或者亮色線條，且在一定的放大倍數下，線條有不規則邊緣時，判定為裂紋。當裂紋較寬時，可測量探頭的測量影響線會發生彎折。
(2)起皮。當光束平行照射時，觀察到在凸起部分背后有陰影；改變光束照射角度，則觀察到表面凸起部分與周圍被檢測物有明顯分界線，判定為起皮。
(3)拉線和劃痕。在光束照射下，觀察到表面存在較規則的連續長線，判定為拉線。
(4)凹坑凸起。光束以一定角度照射時，與周圍被檢物邊界連接，無分界線。離光源近的部分有陰影，離光源遠的地方有亮影，為凹坑。光束以一定角度照射時，與周圍被檢物邊界連接，無分界線。凸起部分有亮影，且背后陰影為凹坑。當凹坑較深或凸起較高時，可測量探頭的測量線會發生彎折。
(5)斑點。在光束照射時，觀察到與周圍被檢物色澤不同的光滑無凹凸表面為斑點。
(6)腐蝕。光束照射下，觀察到塊狀、點狀不光滑表面，在一定放大倍數下輕微凹凸不平為腐蝕。
(7)未焊透。觀察到熔化金屬與母材、焊縫層間有明顯的分界線。
(8)焊漏。光束以一定角度照射時，觀察到與熔化金屬相連，無分界線的凸起時為焊漏。
(9)多余物。光束以任意角度照射時，存在與周圍基本被檢物顏色、亮度有差異的結構以外的物體為多余物。
(10)裝配缺陷。檢測時觀測到不符合圖樣技術條件的結構現象。
(11)尺寸測量。在有要求時可用測量探頭測量形位尺寸。
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