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生產物流傳輸系統
生產物流傳輸系統
1、IRB 1410上下料機器人
采用ABB IRB 1410六自由度工業機器人，具有示教編程與網絡連接功能，機器人主要負責對加工系統進行上下料的搬運作業,由機器人滑軌帶動橫向移動，來回于傳輸線與機床之間，加工系統中機床與搬運系統由PLC控制器連成一個I/O通訊網絡，機床根據加工狀況呼叫機器人，機器人自動識別機床呼叫按預先設定的路徑對機床工件進行操作。前端配有機器人快換夾具庫，可以根據程序設定自行更換不同的應用夾具，從而可以更加柔性的適應用于不同機床及不同形狀的工件。
主要技術參數:
1.有效載荷：5Kg；
2. I/O擴展：32輸入/32輸出，電纜長度：15m；
3. 集成信號源：上臂具有12路信號；
4. 抓取半徑：1440mm；
5. 重復定位精度：0.05mm；
6. 機器人本體重量：225Kg；
7. 連續旋轉軸數：6軸；
8.機器人底座尺寸：620*450mm；
9.動作范圍及大速度：
2 1 回轉：+170°至-170°，120°/S
2 2 立臂：+70°至-70°，120°/S
2 3 橫臂：+70°至-65°，120°/S
2 4 腕：+150°至-150°，280°/S
2 5 腕擺：+115°至-115°，280°/S
2 6 腕轉：+300°至-300°，280°/S
10.防護等級：標準IP54；
IRC5工業機器人控制器
IRC5以*的動態模型為基礎，利用QuickMove功能大限度縮短節拍時間，又通過TurMove功能顯著提高機器人路徑精度，從而實現機器人性能的優化。支持*的I/O現場總線，在任何工廠網絡中都是一個性能良好的節點；可通過標準通訊網進行機器人遠程監測；RAPID程序語言是簡易性、靈活性和強大功能性的完美融合，該語言突破了種種使用上的限制，支持結構化程序。
主要技術參數:
1.控制硬件：多處理系統，PCI總線，停電備用電源，USB存儲接口，大容量閃存盤
2.控制軟件：成熟可靠的實時OS，高級RAPID編程語言，PC-DOS文件格式，預裝軟件（另提供DVD版）；
3.電源：AC220V 50Hz
4.尺寸：258*450*565mm，重量：30Kg；
5.通訊：以太網通訊
6.安全：安全緊急停止，帶監測功能的雙通道安全回路，3位啟動裝置
7.電子限位開關：5路安全輸出；
8.防護等級：IP54（冷卻風道IP33）；
FlexPendant示教器
l 主要技術參數:
1.彩色圖形界面觸摸屏；
2.3D操縱桿；
3.緊急停機；
4.熱插拔；
5.左右手操作支持；
6.USB存儲器支持；
7.維護：狀態LED指示燈、診斷軟件、恢復程序、登錄時間標記功能、預留遠程服務功能；
2、工業機器人滑軌
機器人移動滑軌用于帶動六自由度機器人來回于系統各個機床之間，由伺服驅動電機、高精密減速機、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結構設計制作，定位精度為+0.15MM,它與六自由度機器人組合成一個靈活柔性上下料智能作業裝置。
移動軌采用H型鋼焊接底座與兩條直線導軌組成，驅動采用伺服電機驅動，電機帶動齒輪齒條驅動，齒條安裝在一根直線導軌旁邊。
主要技術參數:
1．結構類型：采用250*125mmH型結構鋼加焊接成型，采用大行程龍門銑一次性加工導軌與齒條安裝面，滑軌表面鋪設3mm花紋防滑板寬度300mm，可供人員踩踏行走；
2．外形尺寸：約9m，采用兩端拼接安裝方式；
3．滑軌類型：雙條式高精度滑軌；
4．安裝方式：M12地腳螺栓；
5．水平調整方式：M30螺桿調整塊；
6．傳動方式：8級精度2M齒輪齒條傳動；
7．驅動方式：1KW交流伺服電機驅動；
8．減速器：行星齒輪減速器，速比1:5；
9．重復定位精度：±0.2mm；
10．大運行速度：0.6m/s；
11．安全機制：行程限位+防碰撞開關；
12．控制系統：S7-1200；
13．通訊網絡：PROFINET；