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集中空調定量采樣機器人采樣方式的分析解決方案
目前市場上定量采樣機器人的采樣方式零零總總，機器人的工藝也是良莠不齊，有企業和個人打著某某科研機構合作的旗號，出現了一些“玩具式”的產品，這些產品不管從制造工藝、實用性、安全性、以及采樣的準確性都是存在著或多或少的問題。有些機器還存在著根本不能采樣的情況。但是這樣的產品照樣在市場上魚目混珠，欺騙用戶。
現在我們就通過以下一些對比，讓大家直觀的了解一下各種產品的利弊。
一、采樣方式：目前國內主流的采樣方式主要為擦拭法、刮拭法和氣流循環加刮拭法這幾種。
1、單一直線刮拭法和擦拭法
這種方法對一般的浮塵確實有一些效果，但是真正的環境的積塵是板結的，只刮一次根本不能把積塵刮干凈，板結的積塵還是牢牢的在風管上殘留。而且采樣盒如果不能更換的話，不能確保交叉污染。即使現場能進行消毒處理的話，也大大增加了工作量。
2、氣流循環加刮拭法
這種方法從設計思路上確實很好，但是要真正達到設計初衷，真的很難。首先罩盤如何確保*與風管底部*密封，罩盤的材料為金屬的話與風管底部的鐵皮根本不能確保不透風，一旦透風刮松的積塵就會通過漏風口被吹出罩盤外，另外氣流出口的管道內會粘附一部分積塵，從而影響積塵的收集，得到的積塵數據的準確性就可想而知了。更要不得的是，與下一次采樣的時候收集的積塵會混在一起，幾次重復之后，就是惡性循環，更會引起交叉污染。
3、我們推薦YDCD-2006的旋轉刮拭法和擦拭法
3.1、YDCD-2006型氣流循環加刮拭法
這款機器的罩盤配有自適應彈簧和軟性密封圈，自適應彈簧能根據實際環境中風管底部的復雜地形自動作出調整，確保罩盤始終和風管底部的垂直然后配合密封圈達到密封，從而確保罩盤內的循環氣流不會跑出罩盤外。而且我們的氣流出口的管子可拆卸，管內進行過鍍涂處理，不會存在積塵粘附。我們標配了十根管子，一次采樣一根管子，更換操作十分簡便。但是氣流循環加刮拭法有不足，特別是交叉污染這方面，所以推薦旋轉刮拭法采樣。
3.2、YDCD-2006型和YDCD-2009型旋轉刮拭法
此款機器人的刮拭法為旋轉，罩盤也配有自適應彈簧和軟性密封圈，確保收集轉盤在旋轉時，始終保持和風管的緊緊貼附。收集盒為一次采樣一個，安裝方便，不會出現泄漏和交叉污染。收集盒為pc材質，可高溫高壓消毒。收集轉盤采樣為風管清洗前高積塵狀態下使用。風管清洗后低積塵狀態下，不需要收集轉盤，使用棉條采樣。