倍加福PEPPERL+FUCHS總部設于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司（P+F）是自動化行業中久負盛名的專業傳感器公司。倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。

倍加福視覺傳感器功能性安全相關參數
MTTFd 70 a 
任務時間 (TM) 10 a 
診斷覆蓋率 (DC) 0 % 
指示燈
功能指示燈 4 x 黃色 LED： +X、-X、+Y、-Y 
電氣技術規格
工作電壓 24 V DC ±15% ，PELV 
接口
接口類型 串口 RS-422 
輸入
開關閾值 低：< 10 V，高：> 15 V 
輸出
開關類型 PNP ，短路/過載保護 
信號輸出 +X、-X、+Y、-Y 
遵守標準和指令

倍加福視覺傳感器在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在 360 度范圍內旋轉，視覺傳感器都能做出判斷

倍加福視覺傳感器部分型號如下：

P+F倍加福PHA150-F200A-R2 
P+F倍加福PHA200-F200-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2-6009