SICK編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

SICK編碼器詳細技術參數
性能
每轉的脈沖 360
測量步距 90° / 電/脈沖
測量步距偏差 ± 18° /每轉的脈沖
誤差限值 ± 54° /每轉的脈沖
接觸率 ≤ 0.5 ± 5%
電氣參數
電氣接口 7 V ... 30 V, HTL/Push pull
開機初始化時間 < 3 ms
連接類型 電纜，8 電線, 通用, 1.5 m
大功耗（空載） < 0.5 W (無負荷)
大負荷電流 ≤ 30 mA
大輸出頻率 300 kHz
參考信號，數量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ?
1)

MTTFd：危險故障間隔時間 600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

SICK編碼器常用型號：

ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192