力士樂原裝4WS.2E四通方向伺服閥主要作用于控制位置，力，方向和速率的閉環控制；由機電轉換器，液壓放大器和襯套中的控制閥芯組成。 作為施加在力矩馬達的線圈上的電氣輸入信號的結果， *磁體產生的力作用于電樞，該力與彈性管聯用產生扭矩。這導致通過銷連接到彈性管的擋板從兩個控 制噴嘴之間的中心位置移動開，并且通過控制閥芯的兩側表面產生壓差。該壓差導致閥芯位置的改變，并建立壓力油口與執行機構油口之間的連通油路，同時建立另一個執行機構油口與回流油口的連通油路。控制閥芯的行程和通過伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。

   力士樂原裝4WS.2E四通方向伺服閥基本結構圖：

   相關電路連接：

    線圈以并聯方式連接到配合連接器中或放大器上（見圖）；對于串聯連接，必須將觸點B和C連接在一起。橋接器E-F可用于插入式連接器正確連接的電氣識別或用于電纜斷連檢測；從A（+）到 D（–）的電氣控制產生了P→A和B→T的流動方向；反向的電氣控制則產生P→B和A→T的流動方向。

    的工作原理：力士樂4WS.2E 四通方向伺服閥是電動操作的 2 級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力和速率。這些閥由機電轉換器液壓放大器和閥套中的控制閥芯組成。力矩馬達的線圈上的電氣輸入信號通過作用于電樞的*磁體產生力，并與彈性管一起產生扭矩。這導致通過銷連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的端表面產生壓差。該
壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。控制閥芯通過彎曲彈簧連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

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