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常開式制動器一般是指有液壓力或電磁力拖動時。制動器處于鎖緊狀態的制動器；常閉式制動器一般是指有液壓力或電磁力拖動時，制動器處于松開狀態的制動器。采用常開式制動器時。

偏航系統必須具有偏航定位鎖緊裝置STZD-0090-004風電偏航制動器?速或防逆傳動裝置。偏航軸承偏航軸承的軸承內外圈分別與機組的機艙和塔體用螺栓連接。輪齒可采用內齒或外齒形式。外齒形式是輪齒位于偏航軸承的外圈上，加工相對來說比較簡單，內齒形式是輪齒位于偏航軸承的內圈上，嚙合受力效果較好，結構緊湊。具體采用內齒形式或外齒形式應根據機組的具體結構和總體布置進行選擇。

偏航齒圈的結構簡圖見圖風電材料設備圖6偏航齒圈結構簡圖風電材料設備、偏航齒圈的輪齒強度計算方法參照DIN3990和GB3480《漸開線園柱齒輪承載能力計算方法》及GB6413《漸開線園柱齒輪膠合承載能力計算方法》進行計算。偏航軸承部分的計算方法參照DIN281或JB/T2300《回轉支承》來進行計算。

偏航軸承的潤滑應使用制造商推薦的潤滑劑和潤滑油，軸承必須進行密封。驅動裝置驅動裝置一般由驅動電機或驅動馬達、減速器、傳動齒輪、輪齒間隙調整機構等組成。驅動裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減STZD-0090-004風電偏航制動器?速器串聯；傳動齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。傳動齒輪的齒面和齒根應采取淬火處理，一般硬度值應達到HRC55~6驅動裝置的結構簡圖見圖7圖7偏航驅動裝置結構簡圖偏航制動器偏航制動器一般采用液壓拖動的鉗盤式制動器。

其結構簡圖見圖風電材料設備、偏航制動器是偏航系統中的重要部件，制動器應在額定負載下，制動力矩穩定，其值應不小于設計值。在機組偏航過程中。制動器提供的阻尼力矩應保持平穩，與設計值的偏差應小于制動過程不得有異常噪聲。制動器在額定負載下閉合時，制動襯墊和制動盤的貼合面積應不小于設計面積的5制動襯墊周邊與制動鉗體的配合間隙任一處應不大于0.5mm。

制動器應設有自動補償機構，以便在制動襯塊磨損時進行自動補償，保證制動力矩和偏航阻尼力矩的穩定。在偏航系統中。制動器可以采用常閉式和常開式兩種結構形式，常閉式制動器是在有動力的條件下處于松開狀態，常開式制動器則是處于鎖緊狀態。兩種形式相比較并考慮失效保護，一般采用常閉式制動器。制動盤通常位于塔架或塔架與機艙的適配器上。