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Danfoss液壓馬達是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強. 擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速）。液體是傳遞力和運動的介質。主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

優點：

1.體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2.轉速范圍廣，可無級調速，下限穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。

3.在液壓系統中可串聯使用，也可并聯使用。

4.轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。

Danfoss液壓馬達OMT200 151B3001實物：

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