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德國SCHUNK雄克快速輸入搬運(yùn)解決方案
閱讀：2570 發(fā)布時間：2018-7-31Siemens PLM Software 和雄克在慕尼黑機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會 (AUTOMATICA) 引起巨大轟動和廣泛關(guān)注：作為 OEM 合作的一部分，嶺先的仿真軟件供應(yīng)商與抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)市場嶺導(dǎo)者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將從根本上簡化搬運(yùn)解決方案仿真世界的準(zhǔn)入條件。為此，雄克正在致力于將 Siemens PLM software 的 Mechatronics Concept Designer、雄克數(shù)字孿生部件數(shù)據(jù)庫和對應(yīng)的應(yīng)用支持組合在一起，形成一個具有吸引力的入門套件。該工具可以*集成到 Siemens NX™中。
雄克公司執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 確信：“在未來，無需再計算若干天中循環(huán)次數(shù)，或者花費(fèi)數(shù)周時間來調(diào)試搬運(yùn)解決方案。作為我們數(shù)字化計劃的一部分，我們?yōu)樽约涸O(shè)定了這樣的目標(biāo)：讓系統(tǒng)工程師和集成商能夠盡早實(shí)現(xiàn)的同步工程設(shè)計和虛擬調(diào)試。” 這在本質(zhì)上是要在三維空間中模擬整個裝配系統(tǒng)，并將從設(shè)計到機(jī)械、電氣和軟件再到虛擬調(diào)試的整個工程過程以數(shù)字形式映射到單一系統(tǒng)中。Henrik A. Schunk 表示“即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計師也會對使用 Mechatronics Concept Designer 進(jìn)行工程設(shè)計所帶來的好處和率感到驚訝”。
同步工程設(shè)計的綜合套件
我們相信，沒有任何一款其他軟件能夠像雄克的 Mechatronics Concept Designer 這樣地覆蓋整個系統(tǒng)開發(fā)流程。從在 CAD 程序中進(jìn)行設(shè)計、仿真，到虛擬調(diào)試和與控制系統(tǒng)的真實(shí)連接，該系統(tǒng)涵蓋了所有過程階段，僅會出現(xiàn)極少的介質(zhì)中斷。在傳統(tǒng)的工程設(shè)計中，機(jī)械、電氣和軟件設(shè)計要依次進(jìn)行，并且必須在自動化系統(tǒng)組裝完畢后才能開始調(diào)試，而 Mechatronics Concept Designer 則將這三個學(xué)科整合到同一個界面中，因此能夠同時進(jìn)行所有這些活動。同步工程設(shè)計加快了整個系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)程，*降低了復(fù)雜性，提高了靈活性，終結(jié)果是節(jié)省了大量開銷。可以立即應(yīng)用變更并驗(yàn)證其可行性。此外，相較于以前，日后還可大幅提升類似項(xiàng)目的實(shí)施速度。
一站式提供您所需的一切。
由于仿真軟件、部件數(shù)據(jù)庫、實(shí)際部件和支持工具均來自同一來源，因此可方便您以非常省時省錢的方式使用仿真軟件。考慮到這一點(diǎn)，雄克以數(shù)字孿生技術(shù)研發(fā)了其 24 V 機(jī)電一體化程序，用于實(shí)現(xiàn)高性能裝配，從而能夠在不需要深入的軟件專業(yè)知識的條件下，也能夠?qū)唵蔚难b配系統(tǒng)進(jìn)行仿真。部件數(shù)據(jù)庫的級由雄克 EGP 平動機(jī)械手、雄克 ELP 線性模塊、EGS 機(jī)械手回轉(zhuǎn)模塊、以及 ERS 旋轉(zhuǎn)模塊組成。在中期，所有雄克抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)部件將以數(shù)字孿生方式提供。數(shù)字孿生包括 CAD 體積模型（包含通過 Siemens NX™、CAE 數(shù)據(jù) (EPLAN) 進(jìn)行建模所需要的所有幾何數(shù)據(jù)）、運(yùn)動行為模型、物理模型（其中存儲了行程、收縮速度、加速度、抖動、額定力和質(zhì)量信息）。除此之外，還有一些用于虛擬調(diào)試的功能組件，用于簡化環(huán)路中的場景軟件/硬件 (SiL/HiL)。
實(shí)時控制器的接口
除了序列流外，該軟件還提供一張甘特圖，其中說明了所有階段和關(guān)聯(lián)性。早在規(guī)劃階段，就可以識別出何時需要執(zhí)行序列動作或者何時需要平行操作。通過自動化接口，可在 Siemens Simatic S7 或 Beckhoff 等實(shí)際控制裝置上測試虛擬模型的行為，這意味著可實(shí)現(xiàn)即插即用的搬運(yùn)解決方案。為了確保高的設(shè)計自由度，還可以將其他制造商的部件數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)到自由測試階段。
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