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技術文章

進口增量編碼器選型說明

閱讀:1451          發布時間:2022-1-18

 增量編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

特點:

1、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:定位可以在控制室柔性調整;

3、安裝方便和安全、使用壽命長


工作方式:

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

為了判斷旋轉方向 ,可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期


進口增量編碼器選型說明:

1.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。??


2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A、B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A、B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。?


3.使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。??


4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。??


5.在電子裝置中設立計數棧


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