一、首先，在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下，通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說(shuō)明書(shū)選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
二、萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號(hào)線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機(jī)間的信號(hào)線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。
三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng)，并建立閉環(huán)控制，再次通過(guò)試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng)。
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