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技術(shù)文章

對(duì)于挖掘機(jī)液壓的了解

點(diǎn)擊次數(shù):1458 發(fā)布時(shí)間:2016-11-14

脹缸是液壓機(jī)械中時(shí)有出現(xiàn)的故障現(xiàn)象,它會(huì)導(dǎo)致機(jī)器工作失常,必須及時(shí)加以修復(fù)。因脹缸后的液壓缸中間大、兩頭小,修復(fù)很困難,修理成本高,故危害性較大。國(guó)越貿(mào)易小編為大家準(zhǔn)備了以下資料供大家了解問(wèn)題,解決問(wèn)題。

(1)脹缸原因分析

    某WYL60型輪式挖掘機(jī),*次發(fā)現(xiàn)支腿撐不起來(lái)時(shí),換了活塞油封后工作正常。該機(jī)正常使用三個(gè)月后又出現(xiàn)了支腿撐不起來(lái)也收不起來(lái)的現(xiàn)象,但操作人員沒(méi)有立即停車(chē),而是利用挖掘機(jī)的輔助裝置將其撐起來(lái)使用了一天后進(jìn)行檢修。拆檢時(shí)發(fā)現(xiàn)活塞油封已損壞,再次更換活塞油封,支腿仍無(wú)法工作。拆開(kāi)液壓缸,測(cè)量活塞及活塞油封,尺寸均正常,用量缸表測(cè)量液壓缸缸筒時(shí)發(fā)現(xiàn)缸筒兩端尺寸正常,而缸筒中部尺寸已由原來(lái)的125mm增大到了128mm,出現(xiàn)了脹缸現(xiàn)象。

支腿工作的液壓系統(tǒng)圖如圖D所示。

支腿的液壓系統(tǒng)

液壓缸內(nèi)部的受力情況    為了防止工作中軟腿現(xiàn)象,在支腿液壓缸大小腔油口處均設(shè)有液壓鎖(見(jiàn)圖D中件4)。機(jī)器正常時(shí)如果不進(jìn)行收放支腿的操作,則無(wú)論承受多大的外載荷,液壓缸內(nèi)的液壓油都被封閉在油腔內(nèi)部。工作過(guò)程中液壓缸受力情況如圖E所示。

    若活塞直徑為D=φ125mm,活塞桿直徑為d=φ80mm,則如圖E(a)所示活塞油封完好時(shí)的受力平衡式為:

G1=A1p1 =πD2p1/4=1252πp1/4 (7-2)

    圖E(b)所示(活塞油封損壞后)的受力平衡式為:

G2=A2p2=πD2p2/4=802πp2/4   (7-3)

    正常工作過(guò)程中,外載應(yīng)相同,即G1=G1

    因此A1p1=A2p2即p2=A1P1/A2=2.44p1

    由此可見(jiàn),支腿液壓缸活塞油封損壞后,工作時(shí)支腿液壓缸內(nèi)部壓力急劇上升,是活塞油封損壞前的2.44倍,再加上工作過(guò)程中的額外沖擊負(fù)荷,液壓缸壓力還要高。如此高的液壓缸工作壓力,出現(xiàn)脹缸也就在所難免了。

(2)避免支腿液壓缸脹缸的對(duì)策

    結(jié)構(gòu)方面可作如下改進(jìn):將支腿液壓缸有桿腔的液壓鎖4的閥B去掉。這樣,如果活塞油封損壞,過(guò)高的工作壓力會(huì)將支腿液壓缸支路的安全閥7打開(kāi)后回油,使液壓缸筒得以保護(hù),不受損傷。改進(jìn)后使用情況正常。

    在使用此類(lèi)結(jié)構(gòu)機(jī)器時(shí),一旦出現(xiàn)軟腿現(xiàn)象,應(yīng)當(dāng)立即停車(chē)檢查,并排除支腿系統(tǒng)一切故障后方可繼續(xù)使用,切不可帶病作業(yè),更不可用其他輔助方式將支腿強(qiáng)行撐起使用。

 

(1)液壓系統(tǒng)工作原理

PC200-7型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本工作原理見(jiàn)圖A。

PC200-7 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理

    液壓泵給整個(gè)系統(tǒng)提供具有一定壓力的壓力油,壓力油一部分經(jīng)過(guò)自減壓閥后進(jìn)入先導(dǎo)油路,另一部分通過(guò)主控閥后根據(jù)需要進(jìn)入到各工作裝置。泵控制器對(duì)各傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,然后通過(guò)PC-EPC電磁閥、PC閥、LS閥、伺服活塞等控制部件來(lái)調(diào)節(jié)主泵的壓力和排量,使工作裝置負(fù)載和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相匹配。

(2)控制回路故障分析

    ①自減壓閥故障  自減壓閥是利用主泵的輸出油流、將其降低后作為控制壓力,作用于電磁閥和PPC閥,類(lèi)似于液壓先導(dǎo)泵的作用,用于提供控制油壓。

    故障現(xiàn)象:整機(jī)工作裝置速度慢。

    檢查結(jié)果:檢查PPC壓力為20kgf/cm2,小于額定壓力33kgf/cm2。

    故障分析:經(jīng)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常,液壓油路壓力正常;再檢查自減壓閥發(fā)現(xiàn)錐閥卡死,液壓油有臟物夾在錐閥與殼體之間造成縫隙,PPC閥壓力達(dá)不到設(shè)定壓力。不管操作手柄怎么動(dòng)作,從PPC閥輸出的控制油壓沒(méi)多大變化,所以主控閥閥芯移動(dòng)量小,去工作裝置的流量也小,結(jié)果工作裝置速度低。

    故障處理:清洗后,將自減壓閥安裝上,檢查PPC閥壓力恢復(fù)正常,故障消失。

    ②蓄能器故障  蓄能器是儲(chǔ)存控制油路壓力的一種裝置。蓄能器一般安裝在主泵和PPC閥之間。它的作用是保持控制油路壓力的穩(wěn)定以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí),仍可以放下工作裝置,以保證機(jī)器安全。

    故障現(xiàn)象:發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后,操縱桿移到工作裝置“下降”位置,工作裝置不動(dòng)作。

    檢查結(jié)果:檢查蓄能器,發(fā)現(xiàn)氮?dú)庑孤?/span>

    故障分析:蓄能器內(nèi)氣體漏掉,發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,皮囊因B室油壓壓縮、但A室內(nèi)氣體不壓縮,進(jìn)入B室的油就不能作為控制壓力油去推動(dòng)主控制閥、因此操縱閥,工作裝置不動(dòng)作。

    故障處理:更換蓄能器,故障消失。

    ③PPC閥故障PPC閥是一種比例壓力控制閥,安裝在駕駛室各操作手柄的下面,它可以根據(jù)駕駛員操作手柄行程的大小,輸出相應(yīng)的控制油壓,使主控制閥芯有相應(yīng)的移動(dòng)量,從而控制工作裝置的速度。PPC閥的常見(jiàn)故障是操作手柄的某個(gè)動(dòng)作失靈、某個(gè)工作裝置動(dòng)作緩慢等。

    故障現(xiàn)象;不能向左旋轉(zhuǎn)。

    檢查結(jié)果:液壓油臟導(dǎo)致向左回轉(zhuǎn)時(shí)PPC閥滑閥卡死。

    故障分析:沒(méi)有按時(shí)更換液壓濾油器濾芯,導(dǎo)致濾芯堵死,濾油器旁通閥打開(kāi),變臟的液壓油在無(wú)過(guò)濾情況下進(jìn)入PPC回路,導(dǎo)致PPC閥內(nèi)滑閥卡死,控制油壓無(wú)法經(jīng)向左回轉(zhuǎn)的PPC閥流至回轉(zhuǎn)主控閥,導(dǎo)致向左回轉(zhuǎn)失靈。

    故障處理:清洗PPC閥,更換液壓濾油器濾芯、液壓油,并清洗相關(guān)油路。

    ④LS閥故障LS閥的主要作用是感知駕駛員操縱桿行程大小狀態(tài),給主泵相應(yīng)信號(hào)以調(diào)節(jié)合適流量。操縱桿的運(yùn)動(dòng)改變主控制閥內(nèi)部閥芯的移動(dòng),主控制閥的移動(dòng)產(chǎn)生pLS壓力(壓力的大小代表閥芯的移動(dòng)量)。pLS壓力反饋到主泵的LS閥,進(jìn)而根據(jù)操縱桿的移動(dòng)量多少通過(guò)LS閥改變主泵的排量。

    故障現(xiàn)象:不管操縱桿怎么變化,各種工作裝置速度不變。檢查結(jié)果:pLS反饋回路中慢回閥芯中的小孔堵死。

    故障分析:發(fā)生此類(lèi)故障的可能原因有泵內(nèi)斜板、伺服活塞、PC閥、LS閥內(nèi)部機(jī)械零件卡死以及主控閥反饋到泵里L(fēng)S回路卡死。

    故障處理:清洗慢回閥及LS油管,更換液壓油濾芯及液壓油,并且清洗液壓油油箱后,故障排除。

    ⑤PC閥故障外載的變化反映為工作壓力的變化,PC閥通過(guò)輸入該的前后泵壓力來(lái)感知此壓力的變化,根據(jù)泵馬力與發(fā)動(dòng)機(jī)馬力*匹配的原則,自動(dòng)地調(diào)節(jié)相應(yīng)泵的排量,達(dá)到提高生產(chǎn)率的目的。其常見(jiàn)故障是負(fù)荷過(guò)大時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

    故障現(xiàn)象:重挖掘溢流狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火。

    檢查結(jié)果:經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)PC閥閥芯卡死。

    故障分析:PC閥閥芯卡死導(dǎo)致伺服活塞大頭壓力不隨外載變化而變化,當(dāng)機(jī)器處于溢流狀態(tài)時(shí)泵流量過(guò)大,結(jié)果導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

    故障處理:拆下PC閥,清洗內(nèi)部所有零件并安裝,清洗相關(guān)油路,裝上后恢復(fù)正常。

(3)工作裝置故障分析

    ①行走裝置故障行走裝置是由行走馬達(dá)和減速部分組成,在機(jī)器上有左、右兩個(gè)終傳動(dòng),直接驅(qū)動(dòng)履帶使機(jī)器能夠前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。其常見(jiàn)故障有單側(cè)不能行走、跑偏等。

    故障現(xiàn)象:?jiǎn)蝹?cè)不能行走。

    檢查結(jié)果:臟東西堵住解除制動(dòng)的細(xì)小油路k,導(dǎo)致停車(chē)制動(dòng)不能解除。

    故障分析:拆卸和裝配時(shí)或液壓油太臟,臟東西進(jìn)入油路,堵住了解除制動(dòng)的細(xì)小油路,行走時(shí)壓力油不能進(jìn)入此油路,也就無(wú)法克服彈簧的推力解除制動(dòng)。結(jié)果行走馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn),也就不能行走。

    故障處理:清洗油路,并注意今后拆裝時(shí)應(yīng)避免臟東西進(jìn)入以及要按時(shí)更換液壓油及濾芯。

    ②挖掘裝置故障挖掘裝置由兩個(gè)大臂液壓缸、一個(gè)小臂液壓缸、一個(gè)鏟斗液壓缸和鏟斗組成,其常見(jiàn)故障是液壓缸工作無(wú)力。

    故障現(xiàn)象:鏟斗挖掘無(wú)力。

    檢查結(jié)果:打開(kāi)鏟斗液壓缸檢查非常費(fèi)時(shí),簡(jiǎn)單地判斷液壓缸內(nèi)漏的方法是將液壓缸移動(dòng)到右端處,拆下末端油管后加力,觀察分開(kāi)處漏油情況,若無(wú)漏油,則無(wú)內(nèi)漏,否則液壓缸內(nèi)漏。

    故障分析:鏟斗液壓缸內(nèi)漏導(dǎo)致挖掘無(wú)力。

    故障處理:更換鏟斗液壓缸內(nèi)的密封件,故障消除。

    ③回轉(zhuǎn)裝置故障  回轉(zhuǎn)裝置主要由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行星減速機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)齒圈組成。回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)行星輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上部車(chē)體做回轉(zhuǎn)動(dòng)作。常見(jiàn)故障有不能回轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)鎖定失效等。

    a.故障I

    故障現(xiàn)象:不能回轉(zhuǎn)。

    檢查結(jié)果:回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥內(nèi)線圈損壞。

    故障分析:回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)打到“OFF”,由于回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥損壞,電磁閥不動(dòng)作,從自減壓閥出來(lái)的壓力油到不了回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口,不能解除制動(dòng),所以馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)。

    故障處理:更換回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥。

    b.故障Ⅱ

    故障現(xiàn)象:回轉(zhuǎn)鎖定鎖不住,回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)打到“ON”。

    檢查結(jié)果:回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯卡死。

    故障分析:沒(méi)有按要求更換液壓濾油器濾芯,液壓油變臟,臟東西把回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯在回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)打到“OFF”處卡死,自減壓閥出來(lái)的壓力油始終能夠流到回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口,導(dǎo)致制動(dòng)始終解除,回轉(zhuǎn)鎖定鎖不住。

    故障處理:清洗回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥,更換液壓濾油器濾芯及液壓油。

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