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海德漢角度編碼器RON287C
德國 HEIDENHAIN 生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。HEIDENHAIN 海德漢公司的產品是機床和大型設備高效和有效工作的保證。自 1948年，現已累計交付超過 700萬套直線光柵尺，1700萬套旋轉編碼器和角度編碼器。
產品簡介
詳細介紹
海德漢角度編碼器RON287C
海海德漢編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置；在傳感器的分類中，他歸屬于角位移傳感器。
根據編碼器的這一特性，編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量，角速度，角加速度，通過編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表，控制系統或儀表根據這些量來控制驅動裝置。
2.編碼器的主要應用場合：
2.1數控機床及機械附件。
2.2機器人、自動裝配機、自動生產線。
2.3電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械。
2.4制圖儀、測角儀、療養器雷達等。
3.基本原理：
3.1構造
編碼器主要是由碼盤（圓光柵、指示光柵）、機體、發光器件、感光器件等部件組成。
（1）圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數（分辨率）。（注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林（類似塑料）三種）。
（2）指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
（4）發光器件一般是紅外發光管。
（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
3.2工作原理
由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。
一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號（這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的）;這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節（P）的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。
4.應用舉例：
編碼器的應用場合十分的廣泛，在此列舉幾個簡單事例：
（1）數控機床對加工工件自動檢測就是通過編碼器來進行檢測的：數控機床刀架的對零校準也是通過編碼器來實施的。
（2）編碼器在PLC上的應用：一般PLC上都有高速信號輸入口，編碼器可以作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和地實施閉環控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。
海德漢角度編碼器RON287C
A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。
絕對值型編碼器
絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。