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表面粗糙度儀自動進樣測試儀
環境：
工作溫度：-10～40℃
相對濕度：45％～80％
電源電壓：220V±22V
電網頻率：50HZ±1HZ
設備功率：1500W
采用5.7英寸（120×90）PLC(臺達)液晶多彩屏中文菜單顯示；
(1)本自動送料系統設計每次連續送料至少100片，試驗空間為全自動；
(2)送料系統可與測量儀及微機通訊；
(3)送料系統具有軟硬件保護，行程保護，過載保護等多重保護功能；
(4)考慮到可能誤操作，裝有可靠的安全防護罩、每步都有檢測保護功能，同時在設計時對整套系統中易發生安全隱患的環節、部位，都考慮防護措施；
(5)本自動送料系統設有停電保護裝置，自動送料系統要有對故障進行聲光報警功能；
(6)送料部分運行方式：打開電源，電機轉動，帶動同步帶，同步帶到達一定的位置；
(7)通知機器人手臂進行抓取樣品，抓取樣品通過機器人手臂控制器進行設定，可任意設定位置，距離位置精度達到0.02mm；
(8)通過I/O沖床前端模塊，送料機構，機械人手臂粗糙度儀進行互聯，樣件送料到位通知機械 手抓取，抓取完畢；
(9)送往粗糙度儀并通知粗糙度儀進行粗糙度的測試，測試完畢后通知機械人手臂送三點位置與反 面的測試；
(10)機械手臂技術參數：測試一面與二面可直接機械手臂控制器設定，測試完畢后通知機器人手臂抓取式樣送往料框，再抓取第二個樣品進行下次測試，測試速度為4分鐘/塊),機械手臂品牌：ABB品牌，六軸聯動，位置調節更準確；
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