色牢度又稱染色堅牢度、染色牢度。它是指紡織品的顏色在加工和使用過程中對各種影響的抵抗力。
摩擦色牢度：將試樣放在摩擦牢度儀上，在一定壓力上用標準摩擦白布與之磨擦一定的次數，每組試樣均需做干摩擦色牢度與濕摩擦色牢度。對標準摩擦白布上所沾的顏色用灰卡進行評級，所得的級數就是所測的摩擦色牢度。摩擦色牢度需要做干摩和濕摩兩種試驗，試樣上所有的顏色都要摩擦到。
皮革摩擦色牢度試驗機適用于皮革，塑料及紡織材料的色牢度試驗。利用摩擦，監定試樣變褪色及毛氈染污程度，來評估該試樣之色牢度；可做干、濕兩種測試，且具備記憶功能。
皮革往復式摩擦試驗可分為以下3類：
1.酸、堿性汗擦試驗：
酸、堿性汗擦實驗，煮沸毛氈用酸性汗液、堿性汗液浸泡60min，用分析天平稱量，保證其質量在1.0g，其他步驟同干擦試驗。酸、堿性汗擦試驗評級同上述濕擦。
2.干擦試驗：
將經過空氣調節的皮革試樣放在測試臺上固定，且應與測試柱要嚴格保持平行，固定好皮樣后，沿摩擦方向拉伸10%，加載負重塊，使測試頭總質量為1000g。將準備好的測試方形毛氈固定在測試頭上，使測試頭與皮革試樣水平接觸，往復摩擦。
3.濕擦試驗：
毛氈放入去離子水中，煮沸3分鐘（使毛氈*浸透），用分析天平稱量，保證其質量在1.0g，其他步驟同干擦試驗。濕擦測試的皮樣和毛氈應放置在背光、常溫空氣中自然干燥，再用標準灰卡進行評級。
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